TMEIC变频器在热轧多传动系统中的应用.pdf

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1、第24卷增刊矿冶Vo1．24，Suppl2015年11月MINING＆METALLURGYNovember2015文章编号：1005—7854(2015)SO。0220-03TMEIC变频器在热轧多传动系统中的应用王熙涛(北京首钢自动化信息技术有限公司，河北迁安064400)摘要：介绍TMEIC变频器在热轧多传动系统中应用，重点介绍多传动系统中机械压下的主从控制和辊道的速度Droop(下垂)功能控制，TMEIC变频器主从控制方式保证压下系统两侧电机的同步运转，速度控制的Droop功能保证了电机输送板坯时的负荷平衡，两种控制方式对满足生产工艺，提

2、高产品质量起到了重要作用。关键词：多传动；主从控制；Droop功能；负荷平衡中图分类号：TG333文献标志码：Adoi：10．3969／j．issn．1005-7854．2015．z1．054多电动机传动是指在一条生产线或者一套设备2粗轧压下系统的主从控制有两个或两个以上的变频器并列运行，且安装位置相邻。两套传动系统之间存在着刚性耦合或柔性耦2．1压下系统的主从控制原理合关系来共同驱动统一负载。在热轧生产线上，多粗轧机机械压下系统使用两个旋转轴，每个旋台电动机的交流调速系统应用很广泛，比如主轧机转轴被一个三相电机带动，使用涡轮和伞齿轮机构的压下

3、系统，以及辊道系统，相对于单电动机传动而传动，操作侧和传动侧通过电磁离合器连接在一起，言，这些多电机传动系统要么需要实现同步传动，要在生产过程中起到快速调节辊缝的作用。粗轧压下么需要负荷平衡。因此多传动系统应用好坏对提高系统是一个典型的快速定位的电动压下系统，要求工艺要求、提升产品质量、提高生产效率有着至关重系统具有很高的起动和制动快速性，当离合器闭合要的作用。两侧系统联动时，两侧的传动系统属于刚性耦合，两侧的电机需要保持同步性，为此驱动电机的变频器1TMEIC传动设备概况需要主从控制。主装置采用速度、电流双闭环控制，迁钢1580mm热轧变频传

4、动采用的是日本从装置采用转矩控制，从装置的转矩给定用主装置TEMIC系列装置，主要为TMEIC．70、TMEIC一50、传输过来的转矩基准。当系统工作时，一级自动化TMEIC．10系列装置。辅传动设备采用的是TMEIC一发给主装置速度给定值(sP—R)，经过速度调节器调10系列装置。节后的转矩(T—R)用来驱动主电机外，还会发给从TMEIC．10系列装置采用大容量IGBT改善了装置，从装置根据参数设置，可以选择用主装置的转可靠性，减少了开关损失以及改善了控制性能。控矩来驱动从电机，这样两侧系统达到了同步控制。制回路采用了新开发的电力电子装置控制

5、处理器主从控制原理简图如图1所示。PP7，由于采用了8层表面配置电路基板，实现了高2．2TMEIC-10变频器主从控制方式集成化和高可靠性。全数字矢量控制实现了高精度迁钢1580mm热轧采用的是日本TMEIC系列变频传动装置，压下系统采用的是TMEIC-10系列速度控制，同时也实现高速响应，速度响应=60rad／s(最大)，无速度传感器时=20rad／s。无速变频器，以操作侧装置为主，采用速度控制，传动侧装置为从，采用转矩控制，大多数主装置的转矩发给度传感器控制时，可以多台电动机并列运行。从装置都是通过通讯方式，但这里采用是信号电缆传输方式，主

6、装置把速度调节器调制的转矩给定通过信号电缆传送到从装置的接口板(XIO板)，从装作者简介：王熙涛，工程师，主要从事电气传动设备调试及维护置根据参数设定来采用主装置的转矩基准，因为从工作。侧装置没有速度控制环节，从侧的电机码盘仅起到王熙涛：TMEIC变频器在热轧多传动系统中的应用从装置模拟量输入设定：传动侧逆变器为从装置，需要在从装置内部设定参数来使用模拟量输入通道的信号，方法为：(1)设置参数AIN1一AS(通用模拟量输人数据存储地址)。通过设定此参数，使模拟量输入信号存入指定的数据地址内，不使用时设置为DUST。传动侧装置设置此参数为TENS

7、—R1(外部转矩基准)，意思就是操作侧的转矩给定输入到传动侧后以外部转矩基准作用。图1主从控制原理简图(2)设置参数AIN1一GS(通用模拟量输入增益)了速度检测的作用，速度反馈并不参与控制，这样能和AIN1一OS(通用模拟量输入偏置)。设置这两个保持两侧输出一致、同步。当离合器打开，从装置可参数的目的是使得操作侧发送过来的模拟量信号能以切换回速度控制，这样两侧的装置可以单独动作。够准确。首先通过设定偏置量来标定零点，即在操传动侧逆变器是否采用转矩控制由逆变器和一作侧没有转矩输出的时候，传动侧装置收到转矩量级自动化共同决定，逆变器通过参数FLG

8、—TENSEL为零。其次通过设定增益量，使操作侧模拟量输出设置成1来选择转矩控制，但最终是否采用转矩控3V电压时，传动侧装置收到的是100％的转矩量。