回馈制动在变频器中的应用.pdf

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1、经验交流(自动化技术与应用》2010年第29卷第6期TlechnicaICommUnications回馈制动在变频器中的应用贺宝山(唐山不锈钢有限责任公司自动化部l580电修车间，河北唐山063100)摘要：本文讨论r实现回馈制动的方法，介绍了其中关键技术，刚馈制动朋到辊道类负载变频器上取得了很好的效果。关键字：『n1馈制动；变频器中图分类号：TM921．2文献标识码：B文章编号：1003—7241(2010)06—0129-03TheApplicationofFeedbackeBrakeinTransducerHEBao．sh

2、an(AutomationDepartmentofTangShanStainlessSteelCo．，LTD．Tangshan063100China)Abstract：Inthisarticle，thewayhowtomakethefeedbackbrakecometrueisdiscussedandthekeytechnologyisintroduced．Theapplicationoffeedbackbrakemakegoodefectinthekindofrollerloadedtransducer．Keywords：fe

3、edbackbrake；transducer1引言在一般的异步交流电动机传动中，电动机大都处于电动状态，电动机需要向电网吸收能量，但是由于负载的不同，在有些负载需要电动机快速制动，如轧钢中的辊道电机；或者负载具有一定的位置势能时，如天车钓钩的电机；异步电动机就有可能处于发电状态。如果电动机直接接到电网时，电机发出的电向电网回馈，但是这样对电网有较大的影响，如果电机由变频器拖动时，图1系统结构由于变频器有中间储能环节，其储能是有限的，故电机系统结构如下图1所示，由LC滤波、整流块A、母发电状态时对变频器有较大的威胁。变频器在处理电

4、线电容C、逆变块B和逆变块A的控制系统组成。电机机的再生发电时，有多种制动方法，如能耗制动、储能一般工作在电动状态下，逆变块A作为整流用，在发电状制动、回馈制动等。对能耗制动方法，电机发出的电会态下，作为逆变回馈用，电机发电时，通过逆变块B中白白的浪费，同时能耗电阻会经常损坏；储能制动方法IGBT反并联的二极管整流，整流电压加在母线电容C上，中储能也是有限的，同样对变频器有威胁，能量回馈是如果发电功率较大时，母线电压就会上升，直接威胁到整处理再生发电的好方法，又是制动的好方法。它保证了个系统的安全，这样就需要启动整流块A将多余的

5、能量变频器的安全、节约了能量、同时增强了电机的制动经过电感电容回馈到电网。电感将承受直流母线电压和功能。本文将对能量回馈的技术问题作一些讨论【引。电网线电压的差值，同时电感将缓冲谐波的无功功率。要完成回馈制动，需要完成三方面的工作：1)检测电2简单的实施方案压何时开始回馈；2)保持回馈制动时与电网同频同相；3)回馈制动时限制回馈电流的大小【21。2．1电压的检测’收稿日期：2010—03—18《自动化技术与应用》2010年第29卷第6期经验交流TechnicalCommUnications在电压检测中，主要检测直流母线电压和电网

6、电在变频器的直流母线上电压就会继续升高。由于电网压，检测电网电压时，一般需要考虑电网的波动，根据变电压是一定的，系统回馈功率的大小是由回馈电流的大频器的中间环节所能承受的直流电压，再利用回馈制动小决定的。另外回馈电流的大小必须控制在所使用的时，电网允许向上波动+20％，由此在直流电压检测时，IGBT的额定范围内【引。在电压值为(1．2、／／2)倍的电网线电压有效值时可以启回馈制动时，回馈电流变化速度较快，就需要采用动逆变块A工作，进入回馈制动状态【4l。有效的控制方式，一般采用滞环电流比较法控制，见如2．2电网频率和相位检测下框

7、图4所示：在回馈制动中，是否有效地回馈能量，关键是保证与电网同频、同相，并且回馈时要保证电网输出正电压yr．．it时，输出负电流。其次，在回馈时要尽量选取电网线电压的高电压段，如图2所示，这样当回馈电流一定时可以获得较大的能量回馈功率【1】。图4滞环电流比较法控制3工程应用这种回馈制动方法的变频器，从现场应用看：在回馈支路中通过使用一台自耦变压器来提高电源电压，以使在回馈过程中中间回路电压不会降低；在整流运行时使具有相位角控制的中间回路电压恒定降低，以使能进行回馈；降低中间回路电压仅仅是为了能通过一个尾部命令进行回馈，以使能在整

8、流时充分使用电源电压并且不必为回馈而使用自耦变压器；回馈制动时变频器采用滞环电流比较法回馈制动的方式，母线电压比设定的基准电压高出多少即回馈多少，当高于20％图2时启动回馈制动，让能量回馈到电网从而保证了变频设定整流块A中的功率器件的开关状态要求与电网器安全工作