RCYCSDⅡ电液伺服比例综合实验台.doc

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1、RCYCS-DⅡ电液伺服比例综合实验台电液伺服比例综合实验台简介该实验台是根据《液压气动传动》通用教材设计而成，集可编程控制器和数据转换卡、液压元件模块为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压，组合应用实验及液压技术课程设计，元件的性能测试。实验台配置了完备的各种类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、转速传感器、功率传感器、位移传感器等，以满足各项实验参数测试的需要。实验台是采用快速拼装结构，实验人员可根据实验项目原理图，选用相应的液压元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。实验台计算机测试控制系统实现实验参数（压力、

2、流量、转速、功率、位移等）的自动数据检测、自动处理计算和存储等，还能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。实验台可以同时进行8路实验数据的采集和8个二位电磁阀的控制。一、性能与特点1、实验台采用台式结构，便利于多名学生的安装、测试。2、操作平台面积大，可集成多个子系统。3、阀体固定安装在操作平台上，管路连接采用快速接头，在背面连接，保证正面整洁。4、实验用管件采用金属线，耐压胶管，压力可达到31.5Mpa。5、测试方法实用、可靠。二、实验内容1、电液比例阀性能测试1）比例溢流阀的压力特性；2）比例溢流阀的动态特性实验；3）电磁比例方向阀的流量特性实验

3、；4）电磁比例方向阀的动态性能实验；5）电液比例力控制系统性能实验；6）电液比例位置控制系统的性能实验7）电液比例调速阀流量特性实验；8）电液比例调速阀动态特性实验；9）电液比例转速控制性能实验；2、电液伺服阀的性能测试1）电液伺服阀的流量特性实验；2）电液伺服阀的动态性能实验3）电液伺服阀的位置控制系统的性能实验；4）电液伺服阀的力控制系统性能实验5）电液伺服阀频率特性实验3、常用液压元件的性能测试实验1）液压泵的特性测试；2）薄壁小孔液阻特性测试；3）细长小孔液阻特性测试；4）环形缝隙液阻特性测试；5）溢流阀的静态特性测试；6）溢流阀的动态特性测试；7）减压阀静态性能实验

4、；8）减压阀动态性能实验；9)节流阀速度负载特性测试；10）液压缸的性能实验；4、液压回路组态画面演示及控制实验。5、液压传动基本回路实验三、实验装置组成：实验装置由实验台架、液压泵站、电气测控单元等几部分组成。一)实验工作台　　实验工作台由实验安装面板、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铸铁材料结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。工作台尺寸：长×宽×高1600×1500×1000mm液压站尺寸：长×宽×高800×600×800mm控制台尺寸：长×宽×高500×420×900mm二）液压泵站1)电动机型号:M15P4H523额定功率：11KW额定转速

5、：1440r/min变量柱塞泵:V18A3R额定排量：17.8ml/rev最高工作压力：25MPa外置油箱：公称容积100L；系统最高工作压力：21MPa附有液位、油温指示计，滤油器，空气滤清器,安全阀等三）比例/伺服液压元件每个液压元件均配有金属油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验装置上。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。四）电气测控单元控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。五）实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成，如图一所示。图一计算机

6、控制测试系统实验台配置了完备的各种类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、转速传感器、位移传感器等，以满足各项实验参数测试的需要。实验台是采用快速拼装结构，实验人员可根据实验项目原理图，选用相应的液压元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。实验台计算机测试控制系统实现实验参数（压力、流量、转速、功率、位移等）的自动数据检测、自动处理计算和存储等，还能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。实验台可以同时进行8路实验数据的采集和8个二位电磁阀的控制。五）液压站原理图二液压系统原理图四、控制面板的组成1、放大器面板的分

7、布：图三放大器面板分布图1、电磁比例溢流阀放大器——参考（VT-2000BS40C型电液比例控制器）2、电磁比例换向阀放大器——参考（VT-5006BS比例控制器）3、电磁比例调速阀放大器——参考（VT-5004BS20型电液比例控制器）4、伺服换向阀放大器————参考（伺服放大器）5、温度显示及控制——工作时适时温度显示与加热控制。根据实验要求给油箱加温，控制窗口为百位数，“+”号为加，“-”号为减。加热时，首先选择实验温度，再将“加热开关”旋钮按下。如：《电液比例溢流阀的压力特性实验》的接线说明1.