电液伺服比例放大器的研究

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1、浙江大学硕士学位论文摘要电液伺服／比例放大器为电液伺服／比例阀提供满足其性能需求的驱动电流，完成电液伺服／比例阀的开环或阀芯位移的闭环控制，因此电液伺N／比例放大器能够直接决定电液伺服／比例阀的控制性能，是实现电液伺服／比例控制的重要技术环节，其研究在电液控制领域具有重要的研究价值和意义。论文在综合国内外文献资料的基础上，分析了伺服／比例放大器的发展现状、工作原理以及工业应用，并对伺服／比例放大器进行了分类和性能比较。在分析了模拟式伺服，比例放大器和开关式伺服／比例放大器的优缺点的基础上，论文针对模拟伺服／比例放大

2、器功耗大、效率较低等不足，设计了一种具有单电源供电(+24v)、PWM工作方式、H桥双向驱动(±2A)等功能的开关式电液伺服／比例放大器。对电液伺服／比例放大器进行了仿真分析，完成了硬件系统设计，并进行了实验研究，获得了电液伺服／比例放大器的负载线圈电流输出曲线、电液伺服／比例放大器输入输出曲线以及阀的力特性曲线和位移特性曲线。结果表明该电液伺N／比例放大器功耗较小，有助于提高电液伺服／比例阀的灵敏度，具有良好的双向工作特性和较强的驱动能力。电液伺服／比例阀阀芯位移的闭环控制，目前一般采用差动变压器或电感式位移传感

3、器，但随着电液伺N／比例阀频响的提高，已难以满足要求。论文分析了耐高压电涡流传感器结构以及耐高压电涡流传感器的等效电路、阻抗特性和温度补偿措施，设计了耐高压电涡流传感器的检测电路。并进行了实际测试，得到了耐高压电涡流传感器的角位移电压曲线。结果表明该检测电路精度高，频响宽，工作可靠，可有效实现阀芯的位移一电反馈。有关各章内容分述如下：第一章，在综合了国内外大量文献得基础上，概述了伺服／比例放大器的发展现状、分类和性能比较以及耐高压电涡流传感器原理及其应用。指出了本论文研究内容和研究意义。第二章，分析了电液伺服／比例

4、放大器与电．机械转换器的工作原理以及电-机械转换器的瞬态特性和动态特性。研制了具有单电源供电(+24V)、PWM工作方式、双向驱动(±2A)等功能的电液伺服／比例放大器。针对该电液伺服／比例放大器搭建实验系统并测试电液伺N／比例放大器的性能，得到了电液伺服／比例放大器的负载电流输出曲线、以及阀的力特性曲线和位移特性等实验曲线。第三章，基于对耐高压电涡流传感器的分析，研制了电涡流传感器的检测电路。并对耐高压电涡流传感器进行了性能测试，得到了耐高压电涡流传感器的角位移电压曲线，实验表明该电涡流位移传感器检测电路具有线性

5、度好、测量分辨率高、工作可靠等优点。浙江大学硕士学位论文第四章，概括了全文的主要研究工作和成果，并展望了今后需进一步研究的工作和方囱。关键词：电液伺服，比例放大器：耐高压电涡流传感器；双向驱动；PWM；检测电路；电液伺服，比例阀浙江大学硕士学位论文ABSTRACTElectrohydraulicservo／proportionalamplifierisdesignedtoprovidethedrivingcurrentforElectrical-mechanicalconverteroftheElectrohydr

6、aulicservo／proportionalvalveandachievestheopen-loopcontrolfortheelectrohydraulieservo／proportionalvalveortheclose—loopcontrolofthevalvedisplacement．Electroh)，draulicservo／proportionalamplifierdirectlyinfluencesthecontrolperformanceoftheEleetrohydraulicservo／pr

7、oportionalvalveandisveryimportantrathetoachieveEleetrohydrauliccontr01．Itsresearchisveryimportant．Basedonresearchinformationabroadandoversea$，thethesisanalyzedthedevelopment、industrialapplicationandworkingprincipleoftheelectrohydraulieservo／proportionalamplifi

8、er．Theclassificationandcomparisonoftheeleetrohydraulicservo／proportionalamplifierWasalsointroduced．Thethesisresearchedtheadvantageanddisadvantagebetweenanalogservo／proportionalampl