2012----2013学年第二学期.doc

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1、2012----2013学年第二学期教学日历课程自动控制原理院系动力与机械学院专业材料水质类班级周数讲课小时练习小时实验小时共计小时日/月至日/月周次讲课内容及时数练习内容及时数实验（上机）内容及时数课外作业或参考书说明（教学大纲分章和题目名称）学时习题课、课堂讨论、测验等课堂时数课外时数课堂实习（实验、上机）内容课堂时数课外时数9绪论：控制系统简史22Matlab基本操作与仿真初步Simulink的交互式仿真49绪论：自动控制系统介绍3310第一章自动控制系统的数学模型2210第一章控制系统结构图与等效变换33建立

2、系统的数学模型典型环节的软件仿真411信号流图2211第二章时域分析3312系统的动态性能指标22二阶系统的动态过程分析412稳态误差分析与基本控制律分析33控制系统的稳定性分析13习题课2213第三章根轨迹分析法3314根轨迹绘制与闭环系统零点极点等22控制系统的根轨迹分析控制系统的根轨迹法校正414根轨迹法应用3315习题课2215第四章频率特性分析法3316Nyquist稳定判据2216频率分析法应用3317习题课2217离散时间系统介绍33领导本课程的教师教研室主任院系负责人年月日