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时间:2020-03-22
《随机过程(超容易理解+配套例题).ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、随机过程简介1、实际背景:在许多实际问题中,不仅需要对随机现象做特定时间点上的一次观察,且需要做多次的连续不断的观察,以观察研究对象随时间推移的演变过程.Ex.1对某城市的气温进行n年的连续观察,记录得:研究该城市气温有无以年为周期的变化规律?Ex.2从杂乱电讯号的一段观察{Y(t),02、过程的定义设随机试验E的样本空间为S={e},对其每一个元素(i=1,2,…)都以某种法则确定一个样本函数x(t,),由全部元素{e}所确定的一族样本函数x(t,e)称为随机过程,记为x(t)。设有一个过程x(t),若对每一个固定的时刻(j=1,2…),X()是一个随机变量,则x(t)称为随机过程。随机过程x(t,e)四种不同情况下的意义:.当t固定,e固定时,x(t)是一个确定值;.当t固定,e可变时,x(t)是一个随机变量;.当t可变,e固定时,x(t)是一个确定的时间函数;.当t可变,e可变时,x(t)是3、一个随机过程;平稳过程1)严平稳过程:若有相同的联合分布,也就是说主要性质只与变量之间的时间间隔有关。2)宽平稳过程:如果随机过程{x(t),}所有二阶矩都存在,并且E[x(t)]=,协方差函数只与时间差t-s有关,那么称{x(t),}为宽平稳过程。研究随机过程的一个重要切入点就是研究一个随机信号的数字特征,数字特征主要包括数学期望、相关函数、方差、协方差、均方值。其中数学期望是一阶矩,后面四个是二阶矩。可以通过研究随机过程的二阶矩特征来判断随机过程是否平稳等等。Poisson过程1、计数过程:随机过程称为计数4、过程,如果表示从0到t时刻某一特定事件A发生的次数,它具备以下两个特点:(1)且取值为整数;(2)时,2、Poisson过程计数过程称为参数为的Poisson过程,如果(1)N(0)=0;(2)过程有独立增量;(3)对任意的称为Poisson过程的强度或者速率,也就是说单位事件内事件发生的次数。例:顾客到达某商店服从=4的Poisson分布已知商店上午9:00开门,试求到9:30时仅到一位顾客,而到11:30时总计已达5位顾客的概率。设表示在时间t时到达的顾客数解:Poisson过程的推广当Poisson过程的5、强度不再是常数,而与时间t有关时,Poisson过程被推广为非齐次Poisson过程。一般来说,非齐次Poisson过程不具有平稳增量。非齐次Poisson过程计数过程称做强度函数为的非齐次Poisson过程,如果(1)N(0)=0;(2)过程有独立增量;(3)对任意实数为具有参数的Poisson分布。令例设某设备的使用期限为10年,在前5年内它平均2.5年需要维修一次,后5年平均2年需要维修一次,求它在使用期内只维修过一次的概率。解考虑非齐次泊松过程,强度函数复合Poisson过程条件Poisson过程设{Y6、i,i≥1}是一族独立同分布的随机变量,{N(t),t≥0}是泊松过程,且{Yi,i≥1}与{N(t),t≥0}独立,记称{X(t),t≥0}为复合泊松过程。1、定义:设是一个正的随机变量,分布函数为G(x),设N(t)是一个计数过程,在的条件下,{N(t),t≥0}是参数为的泊松过程,即对任意的s,t≥0,有则称{N(t),t≥0}为条件泊松过程。更新过程1、更新过程的定义设{Xn,n≥1}是独立同分布的非负随机变量,分布函数为F(x),且F(0)<1,令记或称{N(t),t≥0}更新过程。一个典型的更新过程7、的例子就是机器零件的更换。在0时刻,安装上一个新零件并开始运行,当零件在X1时刻发生损坏,马上用一个新的来替换(假设替换零件不需要时间),当第二个零件从X1时间开始运行,到X2时间发生损坏时,我们马上换第三个零件….这些零件的使用寿命是独立同分布的,那么到t时刻为止已经更换的零件数目就构成一个更新过程。注:在有限的时间内不可能有无限多次更新发生。因为由大数定律知,依概率1有从而,无穷多次更新只可能在无限长的时间内发生,即有限的时间内最多只能发生有限次更新。2、更新方程:如下形式的积分方程称为更新方程其中H(t)8、,F(t)为已知,且当t<0时,H(t),F(t)均为0,当H(t)在任何区间上有界时称此方程为适定更新方程,简称更新方程。设m(t)为更新函数,其导数称为更新密度,记为M(t)3、更新方程的解设更新方程中H(t)为有界函数,则方程存在惟一的在有限区间内有界的解4、更新方程在人口学中的一个应用考虑一个确定性的人口模型------在时刻t女婴的出生速率,即在[t,t+dt]之间有B(t)
2、过程的定义设随机试验E的样本空间为S={e},对其每一个元素(i=1,2,…)都以某种法则确定一个样本函数x(t,),由全部元素{e}所确定的一族样本函数x(t,e)称为随机过程,记为x(t)。设有一个过程x(t),若对每一个固定的时刻(j=1,2…),X()是一个随机变量,则x(t)称为随机过程。随机过程x(t,e)四种不同情况下的意义:.当t固定,e固定时,x(t)是一个确定值;.当t固定,e可变时,x(t)是一个随机变量;.当t可变,e固定时,x(t)是一个确定的时间函数;.当t可变,e可变时,x(t)是
3、一个随机过程;平稳过程1)严平稳过程:若有相同的联合分布,也就是说主要性质只与变量之间的时间间隔有关。2)宽平稳过程:如果随机过程{x(t),}所有二阶矩都存在,并且E[x(t)]=,协方差函数只与时间差t-s有关,那么称{x(t),}为宽平稳过程。研究随机过程的一个重要切入点就是研究一个随机信号的数字特征,数字特征主要包括数学期望、相关函数、方差、协方差、均方值。其中数学期望是一阶矩,后面四个是二阶矩。可以通过研究随机过程的二阶矩特征来判断随机过程是否平稳等等。Poisson过程1、计数过程:随机过程称为计数
4、过程,如果表示从0到t时刻某一特定事件A发生的次数,它具备以下两个特点:(1)且取值为整数;(2)时,2、Poisson过程计数过程称为参数为的Poisson过程,如果(1)N(0)=0;(2)过程有独立增量;(3)对任意的称为Poisson过程的强度或者速率,也就是说单位事件内事件发生的次数。例:顾客到达某商店服从=4的Poisson分布已知商店上午9:00开门,试求到9:30时仅到一位顾客,而到11:30时总计已达5位顾客的概率。设表示在时间t时到达的顾客数解:Poisson过程的推广当Poisson过程的
5、强度不再是常数,而与时间t有关时,Poisson过程被推广为非齐次Poisson过程。一般来说,非齐次Poisson过程不具有平稳增量。非齐次Poisson过程计数过程称做强度函数为的非齐次Poisson过程,如果(1)N(0)=0;(2)过程有独立增量;(3)对任意实数为具有参数的Poisson分布。令例设某设备的使用期限为10年,在前5年内它平均2.5年需要维修一次,后5年平均2年需要维修一次,求它在使用期内只维修过一次的概率。解考虑非齐次泊松过程,强度函数复合Poisson过程条件Poisson过程设{Y
6、i,i≥1}是一族独立同分布的随机变量,{N(t),t≥0}是泊松过程,且{Yi,i≥1}与{N(t),t≥0}独立,记称{X(t),t≥0}为复合泊松过程。1、定义:设是一个正的随机变量,分布函数为G(x),设N(t)是一个计数过程,在的条件下,{N(t),t≥0}是参数为的泊松过程,即对任意的s,t≥0,有则称{N(t),t≥0}为条件泊松过程。更新过程1、更新过程的定义设{Xn,n≥1}是独立同分布的非负随机变量,分布函数为F(x),且F(0)<1,令记或称{N(t),t≥0}更新过程。一个典型的更新过程
7、的例子就是机器零件的更换。在0时刻,安装上一个新零件并开始运行,当零件在X1时刻发生损坏,马上用一个新的来替换(假设替换零件不需要时间),当第二个零件从X1时间开始运行,到X2时间发生损坏时,我们马上换第三个零件….这些零件的使用寿命是独立同分布的,那么到t时刻为止已经更换的零件数目就构成一个更新过程。注:在有限的时间内不可能有无限多次更新发生。因为由大数定律知,依概率1有从而,无穷多次更新只可能在无限长的时间内发生,即有限的时间内最多只能发生有限次更新。2、更新方程:如下形式的积分方程称为更新方程其中H(t)
8、,F(t)为已知,且当t<0时,H(t),F(t)均为0,当H(t)在任何区间上有界时称此方程为适定更新方程,简称更新方程。设m(t)为更新函数,其导数称为更新密度,记为M(t)3、更新方程的解设更新方程中H(t)为有界函数,则方程存在惟一的在有限区间内有界的解4、更新方程在人口学中的一个应用考虑一个确定性的人口模型------在时刻t女婴的出生速率,即在[t,t+dt]之间有B(t)
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