摆动机构的设计.doc

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1、摆动机构的设计班级：09机械姓名：陈志坤学号:20906071006设计背景:四杆机构是我们生活小最常见，应用最广泛的机构。具有运动灵活，设计方便，功能多等特点。此次设计我们将会实现轨迹的验证，通过实验来验证我们的设计正确性。设计内容：先将会进行一、平面连杆机构运动分析1）四杆机构的矢量方程F・（L］丄2丄3丄4）二0其^LpL2,L3,L4全为矢量,且矢量L.+L^L^L^O分量形式：L）cos+L2cos（p2一L3cos（py-L4=0L

2、sin（p+L2sin（p=一L3sin洪=02）位置

3、，已知％为已知的D土W+ETcp/=E_F八B_CD=2Zj/2sin0iE=2Z2(/)cos^-Z4)F=+/22-A2+/42-2/,/4cos%A=2“3sin(p、B=2厶(厶cos(p、一I)C=If_厶__l；—1「+21J、cos(p、二、曲柄滑块1)矢量方程Ly+L2=0分量方程I、cos叭+/2cos(p2-s=0l}sin%+厶sin輕+£=02)求位置sin輕l}sin(p}+es=l}cos(p、+/2cos(p2三、曲柄摇杆1)矢量方程厶+H—S=O分量方程/]sin®-s

4、sin(p.=0Acos(p、+scos0=03)求位置s=Jh2+『+2hlsin(p}h+Lsin(p、tan(p、=——1———/]cos(p、四、根据上述的所给的公式计算下列结果算例1•四杆机构如图，其中l}=150mm,/2=220mm,/3=250/nm,/4=400/n/n,l5=50mm,0=30°,给出主动件的五个不同的角度位置，计算P点的坐标。XC分别取（p}=~,,迴带入计算公式计算出不同輕的值，从而得出P43246点的位置，并由实验观察卩点的轨迹。%（。）D(mm)E(mm)

5、F(mm)輕（。）O043669-4533114450-4.455.14O7560158-10900063760-25.645.23O9066000-13200098400-28.815.40O15033000-1891617634-30.643.89180°34556-3425522334-35.676.35算例2.曲柄导杆/）=120/nm,L=650mm,h=380mm,计算不同位置的时候滑块的位置。取主动件的角度分别为cp亡彳，手，龙，乎叭（。）%（。）S(mm)065.53293.45刃29

6、02602龙々-73.71323.33冗-72.4744398.493龙/2-90500算例3・曲柄滑块计算滑块位移儿/]=250/n/n,/2=600〃〃〃，e=20mm,71兀取主动件不同位置的角度％=才，3'%（。）例（。）S(mm)034.4543龙/387.96742龙々43.3-134n1.1-353龙/2-60.1-556五、实验验证••■Ii¥i如下图:在实验室利用机构机架搭建平面四杆机构，主动件由电动机带动做匀速运动旋转运动，CD杆为曲柄摇杆做来回的往复的运动。在机构的AB边上不同位

7、置丄接入杆EP为外杆，实验观察不同位置P点的运动轨迹，并画出P点的轨迹图，分析P的运动轨迹。P点轨迹分析：当杆接近A点，角度小于、等于90。时，P点的轨迹接近与椭圆；当杆在AB屮间时，不同角度吋，P点轨迹都呈长条状且两头较尖；当杆接近B,P点轨迹又同接近A点轨迹相似。