三菱PLC梯形图编程方法.doc

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1、梯形图设计语言•梯形图概念是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如：梯形图基本画法梯形图中的图形符号常开触点：常闭触点：线圈：l梯形图的书写规则Ø始于左母线，终于右母线Ø接点应画在水平线上，不要画在垂直线上Ø遵循左重右轻、上重下轻Ø不宜使用双线圈输出Ø触点可以串联、并联，线圈只能并Ø线圈右边无触点Ø输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。Ø触点、线圈都应有编号，以相互区别Ø程序结束以“END”为标记基本程序段1、自锁程序（启—保—停程序）2、互锁程序1（线圈常闭触点构成）1、互锁程序

2、2（启动按钮常闭触点构成）2、振荡程序3、定时程序（定时器通电延时程序）（计数器构成通电延时程序）（断电延时程序）定时范围的扩展1、二分频程序2、顺序控制程序11、顺序控制程序2梯形图经验设计方法（步骤）1、明白控制要求2、确定I/O位置3、I/O地址分配（端口表）4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系5、画外围连线图6、编写梯形图程序7、检查修改和完善程序梯形图设计•设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统Ø功能要求ü接上电源时，电动机M不动作ü当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB

3、3后，电机M反转；ü按停止按钮SB1后，电机M停转ü热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止•输入/输出端口设置输入：正转起动按钮：SB2X000反转起动按钮：SB3X001停止按钮：SB1X002热继电器触点：FRX003输出：正转接触器：KM1Y001反转接触器：KM2Y002电动机的正反转控制四人抢答器l控制要求：出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时，引出下一个问题。lI/O点数输入输出答题人A：X0抢答指示：Y0答题人B：X1抢答指示：Y1答题人C：

4、X2抢答指示：Y2答题人D：X3抢答指示：Y3复位（主持人）：X4电动机的顺序控制电动机的连续运转