plc梯形图基本编程规则和编程方法

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1、PLC梯形图基本编程规则和编程方法　　掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。为了提高编程质量和编程效率，必须首先了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。　　1、基本编程规则　　①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（OMRONPLC梯形图的右母线省略）。　　②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如END等）。如果必须时，可以通过特殊辅助继电器25313（常ON）的触点连接，如图1所示。　　　　图1　　③用OUT指令输出时，同一编号的继电器线圈在同

2、一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。例如，在图2(a）中，设00000为ON、00005为OFF。由于PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时01000为ON，而执行第二行时01000为OFF。在I/O刷新阶段01000的输出状态只能是OFF。显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的　　　　图2　　又如，在图2(b）中，设00000为ON、00001为OFF。在执行第一行程序后01000为ON，执行第一行后01001为ON，执行第三行后01000为OFF。因此在I/O刷新阶段，01001为O

3、N,01000为OFF。但从第二行看，01000和01001的状态应该一致。这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。　　④梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序，就要进行转换。如图3(a）若转换成（b）图就符合顺序要求了。　　⑤程序结束时一定要安排END指令，否则程序不被执行。　　　　图3　　2、基本编程方法：　　①两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。　　②触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。例如图4(a）变成图（b)从语句表看出节省了一个ORLD语句。　　　　图4　　③并联触点组与几个触点相串联时

4、，应将并联触点组放在左边。例如图5(a）变成（b)，从语句表看出节省了一个ANDLD语句　　　　图5　　④如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次，可以用SR区的25315作为其执行条件。由于25315只在PLC上电后的第一个扫描周期处于ON状态，因此，以25315为执行条件的指令只在上电后的第一个扫描周期被执行。这种用法常出现在PLC的初始化程序段上。　　　　图6　　图6中，在PLC上电后的第一个扫描周期，20000被置为ON,20000又作为KEEP指令的置位输入条件，从而使01000被置为ON。此后，如果00001ON使01000复位，则在PLC本次上电

5、期间，01000不会再被置位。此例中，可以用25315直接作KEEP指令的置位条件，之所以使用DIFU指令，是为了顺便说明该指令的用法。　　⑤有些梯形图难以用ANDLD、ORLD等基本逻辑指令编写语句表，这时可重新安排梯形图的结构，如图7(a）若改画成图（b）就可以使用ORLD指令编程了。　　　　（a）(b)　　图7　　⑥与某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方，这样可以使语句表的语句更少。　　⑦尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程，以缩短扫描周期，从而提高I/O响应速度。