开绕组永磁同步电机的直接转矩过程控制研究.pdf

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1、开绕组永磁同步电机的疸接转矩控制研究⑧论文作者签名：么≮L指导老师签名：论文评阅人1：姓名／职称／单位，下同评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：Author’ssignature：一‘●Supervisor7ssignature：ExternalReviewer：j：认儿。、‰饿死鬈堋ExaminingCommitteeChairperson：ExaminingCommitteeMembers：：DateofOralDefence：2Q!三生鱼旦13旦浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是

2、本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包舍为获得逝姿盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：么专’L签字日期：bl}年<月沼日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝’江盘鲎有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权迸姿盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇

3、编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：么{乙签字日期：伊＼j年(月己7日导师签名：h耵签字日期：泸＼)年(月尻日致谢值此论文脱稿之际，我向所有帮助、关心我的老师、同学、朋友以及家人表示真诚地感谢。首先，我向我的恩师孙丹副教授表示衷心的感谢。孙老师治学严谨的态度、敏锐的科学洞察力、宽容待人的品格深深地影响着我，会使我终生受益。在生活方面，孙老师和蔼可亲，经常为我解决生活方面的各种困难，为我硕士阶段的学习铺平了道路。祝福孙老师工作顺利，心想事成，身体健康，家庭幸福。在攻读硕士期间，我还有幸得到贺益康教授的指导，祝贺老师和家人身体健康，生活美满

4、。同时，衷心地感谢章玮副教授和年珩副教授在科研和生活中给予我的帮助，拓展了我的视野。此外，还要感谢潘再平教授、孟小莲老师、卢慧芬老师等所有帮助过我的老师们在科研中给予我的帮助。感谢实验室各位同学。特别感谢我父母的养育之恩，感谢你们含辛茹苦地将我抚养成人，感谢你们的关怀、鼓励与支持，你们所做的一切是我顺利毕业的保证。最后，衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家、学者。俞金云2013．6月摘要多电平逆变技术因为具有输出功率大，输出电压谐波小等特点而被广泛用于大功率电机驱动系统中；通过简单改造永磁同步电机(PMSM)结构为开绕组PMSM而形成的双逆变器开绕组结构能实

5、现三电平或者四电平的电压输出。开绕组电机系统具备多电平的各种优势，同时还拥有众多冗余矢量，电机控制方式非常灵活。本文针对开绕组PMSM驱动系统，在研究其数学模型，空间矢量调制(SVM)，控制方法，实验平台的搭建等方面作了介绍。通过分析开绕组电机驱动系统在各坐标系下的数学模型，以及简化空间矢量调制直接转矩控制(SVM．DTC)原理，在开绕组PMSM中引入简化SVM．DTC，研究了开绕组PMSM在DTC以及简化SVM．DTC控制中的共模电压抑制，以及每安培最大转矩控制(MTPA)；本文利用MATLAB／sIMULINK搭建了系统仿真模型，并进行了验证与对比分析，证实了控制

6、系统的良好运行特性。最后，选用TI公司的控制芯片TMS320LF28335完成系统硬件架构与软件编程，并对系统中整流逆变模块，电流电压采样，信号预处理等功能电路进行了介绍，在此硬件平台上进行实验研究。实验结果验证了开绕组PMSMSVM．DTC可行性。关键词：开绕组永磁同步电机；简化空间矢量调制直接转矩控制；共模电压抑制；每安培最大转矩控制。Themultilevelinvertertechnologyhasadvantageinhigh—powerimplement，andlowvoltageripplesituation，hencewidelyusedinhigh—

7、powermotordrivesystems．Open—endwindingpermanentmagnetsynchronousmotors(PMSM)couldobtainbysimpleoperations，andtheoutputvoltagecouldbethreeorfourlevels．Theopen—endwindingPMSMdrivesystemhasthemultilevelvoltageincontrolmethodandthisdrivesystemisveryflexibleincontrolbecauseofitsextr