城市电动客车再生ABS系统的建模与仿真.pdf

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1、第42卷第2期2010年4月南京航JournalofNanjing空航天大学学报UniversityofAeronautics&AstronauticsV01．42No．2Apr．2010城市电动客车再生ABS系统的建模与仿真赵国柱1’2魏民祥1杨正林(1．南京航空航天大学能源与动力工程学院，南京，210016；2．南京农业大学工学院，南京，210031)摘要：为使城市电动客车在冰雪路面上再生制动时车轮具有防抱死功能，提出了通过控制驱动电机的再生制动力与反接制动力的方法来防止车轮抱死。建立了城市电动客车1／4车辆动力学模

2、型；根据电机低速再生制动电路稳态条件，基于变结构控制理论设计了低速再生ABS控制器。仿真结果表明：系统具有足够的鲁棒性；制动过程由占主体的再生制动和制动末期的反接制动组成；在电机峰值工作能力内，再生ABS制动能回收量随路面附着务件的改善而增加。研究结果对城市电动客车的刺动系设计具有一定的参考价值。关键词：汽车制动性；电动汽车；再生制动；制动防抱死系统(ABS)；变结构控制中图分类号：U463．52文献标识码：A文章编号：1005—2615(2010)02—0256—06ModelingandSimulationofReg

3、enerativeBrakingofElectricBusinAntilockBrakingSystemZhaoGuozhul～，WeiMinxian91，YangZhenglinl(1．CollegeofEnergyandPowerEngineering，NanjingUniversityofAeronautics8LAstronautics。Nanjing，210016，China；2．CollegeofEngineering，NanjingAgriculturalUniversity，Nanjing，210031，

4、China)Abstract：Toretaintheantilockbrakingfunctionoftheelectricbuswhileperformingregenerativebrak—ingactionsonice—orSnOW—coveredroad，anovelmethodforantibrakingisproposedtOcontrolregenera—tirebrakingforceandreversalbrakingforceofthedrivingmotor．Adynamicsmodelforthe

5、quarterelectricbusisestablished．Alow—speedregenerativeABScontrollerisdesignedbasedonboththecircuitsteady-stateconditionsofthelow-speedregenerativeelectricmotorandvariablestructurecontroltheo—ry．Thesimulationresultshowsthatsystemhassatisfactoryrobustness；Thebrakin

6、gprocedureiscom—posedofaregenerativebrakingaction，beingOfthemainpart，andanreversalbrakingactionattheendofthebrakingprocedure．Inmotorpeakworkingcapacity，regenerativeABSamountofrecoveringbrak—ingenergyincreaseswiththeimprovementofroadadhesionconditions．Researchresu

7、ltsarehelpfulforthedesignofthebrakesystemoftheelectricbus．Keywords：auto—brakingperformance；electricvehicle；regenerativebrake；antilockbrakingsystem；variablestruCturecontrol电动汽车制动系统按照再生制动与行车制动系联合工作的方式不同，可分为并联制动模式和串联制动模式。对于后驱型电动汽车，如城市电动客车，在行车制动系不做变动时，并联制动模式易造成后轴提前抱死

8、，导致制动稳定性下降‘¨。因此为在保证车辆制动稳定性前提下，提高制动能回收率，城市电动客车宜采用串联制动模式‘钊，串联制动模式下，在冰雪等低附着系数路面上直线制动时，再生制动阶段极有可能使驱动轴抱死，由于此时行车制动系未进入工作状态，液压ABS系统不●___●_●-。__●____●__--。___●___-_●。_