飞机部件调姿测量点激光检测可视化定位程序设计.pdf

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1、第44卷增刊2012年4月南京航空航天大学学报JournalofNanjingUniversityofAeronautics&AstronautiesV01．44No．SApr．2012飞机部件调姿测量点激光检测可视化定位程序设计沈昌力1李泷杲1许言午2黄翔1(1．南京航空航天大学机电学院，南京，210016l2．上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所，上海，200436)摘要：为了使用激光跟踪仪进行飞机机身段数字化自动高精度洲量，必须将激先引向目标点，而传统的引光方法都存在各种不便和缺陷。本文将机嚣视觉技术运用于激光引光，利用CMOS工业摄像头，基于OpenCV开发了一

2、套教光自动跟踪目标点的程序。首先利用专门的图像采集开发包采集图像；然后根据激光光斑的特征，提出了相应的光斑检测与分割方法，并提取出光斑的质心坐标；最后通过对每一帧图像的遮代探作，使激光不断向目标点靠近，完成对目标的实时跟踪．除此之外，为了实验的方便和节约成本，设计了一套模拟激克琅踪仪的激光发生实验台，用以在实验室内进行模拟操作。本文设计的程序实现了自动化引光，不仅解决了引先的不便，而且提高了整个飞机机身段敷字化自动南精度测量系统的自动化程度和精度．关键词：激光琅踪I光斑检测，机器视觉；可视化定位中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1005—2615(Z012)S

3、-0015—04VisualPositioningProceduresforLaserDetectingMeasuringPointofAircraftComponentsAdjustmentShenChanglil，LiShuangga01，‰Yanwu2，HuangXian91(1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics，Nanjing，210016。Chins；2．InstituteofAeronauticalManufacturi

4、ngTechnology，ShanghaiAircraftManufactureCo．Ltd．，Shanghai，200436，China)Abstract：Inordertousethelasertrackertocarryonthehigh—accuracydigitizationautomaticsurveyfortheairplanebodysection，lasermustbetrackedtothetarget．However，thetraditionalmethodshaveseveralflawsandinconvenient．Themachinevisi

5、ontechnologyisutilizedinthelasertrackingandanau—tomatietrackingprogramoflaserisproposedbasedonOpenCV．Firstly，theframesareobtainedbytheAVTFirePackage．Then，accordingtothelaserspotfeatures，themethodforspotdetectionisgivenandthecenterofthelaserspotisextracted．Finally，thelaserspotismadecloseto

6、theobjectandthereal-timetrackingisachievedbyrepetitiveoperation．Moreover，asystemisdesignedtosimulatethelasertrackerinlaboratoryforconvenienceandcOStsavings．Theprogramrealizestheautomaticlasertracking，solvestheinconvenientinlasertracking，andenhancestheautomatlcityandtheprecisionofhigh-accu

7、racydigitizationautomaticsurveysystemfortheentireairplanebodysection．Keywords：lasertracking；spotdetection；machinevision；visualpositioning基金项目：国家商用飞机制造工程技术研究中心刨新基(SAMCII—JS-07—206)资助项目；南京航空航天大学基础科研基金(NS2010128)资助项目。收稿日期：2011—10—07；修订日期：2011—12·01通讯作者：李泷果。男，副教授，E-mail