飞机大部件数字化自动对接装配技术研究.pdf

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1、第4卷第l期2013年2月航空工程进展ADVANCESINAERONAUTICALSCIENCEANDENGINEERINGV01．4No．1Feb．2013文章编号：1674—8190(2013)01—134—05飞机大部件数字化自动对接装配技术研究王彬(中航通飞华南飞机工业有限公司制造工程部，珠海519040)摘要：传统飞机大部件对接装配多采用刚性工装对接，该技术精度低、可靠性差、误差补偿难。针对这一问题，介绍飞机大部件数字化对接系统的功能和组成，分析数字化对接系统的四个关键技术。从测量场的构建、对接系统初始位置的标定、对接路径的规划、测量误差的补偿四个方面对某型飞

2、机外翼与中央翼的对接进行研究，实现对接系统的调姿和误差测量与控制，完成外翼与中央翼的精确对接。应用结果表明：采用数字化自动对接装配技术，可有效降低对接误差，提高对接装配的精度和效率。关键词：自动对接；数字化装配；飞机大部件；误差控制中图分类号：V262．4文献标识码：AResearchonDigitalAutomaticDockingAssemblyTechnologyofAircraftStructuralPartsWangBin(ManufacturingEngineeringDepartment，AVICGeneralAviationHuananAircraftI

3、ndustryCorporation，Ltd．，Zhuhai519040，China)Abstract：Traditionaldockingassemblytechnologyofaircraftstructuralpartsistherigiditytoolingdocking．Theshortcomingsofthistechnologyareasfollows：lowaccuracy，poorreliabilityanddifficulterrorcompensa—tion．Aimingatthisproblem，thefunctionsandcompositio

4、noftheaircraftstructuralpartsdigitalassemblysys—ternareintroduced，andthenthefourkeytechnologiesofdigitalassemblysystemareanalyzed．Theassemblyoftheouterandthecentralwingisstudiedfromfouraspects：themeasurementfieldconstruction，initialpositioncalibrationoftheassemblysystem，assemblypathplann

5、ing，andmeasurementerrorcompensation．Theposturealignmentanderrormeasurementfortheassemblysystemarerealizedandthepreciseassemblyoftheouterandthecentralwingiscompleted．Theapplicationshowsthatbyusingdigitalautomaticdockingassemblytechnolo—．gy，theerrorofdockingassemblycanbereduced，andaccuracy

6、andefficiencyoftheassemblyareimproved．Keywords：automaticassembly；digitalassembly；aircraftstructuralparts；errorcontrol0引言飞机装配是一项技术难度大、涉及多学科领域的综合性集成技术，它在很大程度上决定了飞机的制造成本、生产周期和装配质量，是整个飞机制造过程中的关键和核心技术叫。传统的飞机大部件对接主要采用刚性工装对收稿日期：20121120；修回日期：2013—0I-01通信作者：王彬．binbinyon90328@163．corn接，靠工装和工艺补偿来保

7、证大部件之间的协调，在部件对接处留余量，进行精加工后，采用吊车进行对接比J。这种对接方式精度低、可靠性差、很容易造成超差问题，并且无法实现装配过程中误差的实时测量与位姿调整，导致飞机水平测量参数无法逆转的问题，严重影响了飞机的整体质量。近年来，随着科学技术地快速发展、制造业水平地不断提高，飞机生产制造业对飞机大部件对接装配技术提出了更高质量、更高效率、更低成本及更好通用性的要求。国内外投入大量人力、物力研究飞机数字化柔性装配技术，尤其是飞机大部件数第1期王彬：飞机大部件数字化自动对接装配技术研究字化自动对接装配技术在先进国家的航空企业已经