FBs系列PLC高级应用篇-中断功能.ppt

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1、FBs系列PLC高级应用篇-中断功能中断处理顺序执行+中断触发:巡环扫描+及时中断处理PLC执行:通讯,数据交换,高速脉冲输出,高速计数器,LED指示,•••+输入状态输出状态状态内存•••程序内存获取输入信号对外输出处理梯形图程序中断中断服务子程序中断中断服务子程序*在中断处理程序里，利用FUN74指令作立即I/O处理*中断可在任何时间点发生中断处理中断处理说明X8+中断（优先级：34）HSC0中断（优先级：10）主程序子程序主程序主程序主程序主程序X8+I子程序HSC0I子程序X8+I子程序第一层第二层巢式中断嵌套最多有5层中断

2、程序结构中断的调用是由硬件电路发出中断信号给CPU，由CPU自行辨别该中断的名称而自动跳入子程序中以该中断名称为标记的“中断服务程序”去执行，执行到RTI指令后，才返回到主程序。中断标记中断服务子程序头尾中断元件FBs-PLC提供以下中断元件高速计时器中断：HSTA内部定时中断：1、2、3、4、5、10、50和100mS时基高速计数(时）器中断：HSO0(HST0)~HSO3(HST3)[MA机型不支持]高速脉冲输出中断：PSO0~PSO3外界硬件输入中断：X0~X15(支持上、下缘触发）[MA机型不支持]共49个中断中断标记名称“

3、中断标记名称“（保留字）的取名原则是将各个中断元件的硬件名称后面加一个I字即可高速计时器中断：HSTAI内部定时中断：1MSI,5MSI,10MSI高速计数(时）器中断：HSO0I,HST1I高速脉冲输出中断：PSO0I,PSO2I外界硬件输入中断：X3+I(上缘触发）,X14-I(下缘触发）中断优先级当程序在同一时间发生多处中断，或者在执行中断程序时又有新的中断发生，此时CPU要根据中断优先级的高低来判断要执行哪个中断。中断执行原则：由优先级别自高而低的执行。高速计时器中断HSTA（1个）：1内部定时中断（8个）：2～9（自1mS

4、到100mS顺序）高速计数(时）器中断HSO（4个）：10～13高速脉冲输出中断PSO（4个）：14～17外界硬件输入中断(32个）：18～49中断控制指令FUN145EN:允许外界输入或外围中断作动指令LBL：允许中断作动的外界输入或外围标记名称。FUN146DIS:禁止外界输入或外围中断作动指令LBL：禁止中断作动的外界输入或外围标记名称。中断的建构HSO、PSO的中断使用：在系统中建构对输入和输出点使用HSO和PSO时，即可直接使用输入中断使用：在WinProLadder中建构哪些输入点作为中断输入，并选择触发缘内部定时中断：

5、通过设定寄存器R4162来指定使用哪个时基的中断HSC或SPD指令使用X0～X15的输入点不能再规划为输入中断点外界中断设置指定一旦完成便无法在PLCRUN中变更；内部中断则可以变更程序中EN指令（FUN145）及DIS指令（FUN146）控制中断的允许或禁止注意外部输入点中断建构内部定时中断建构B7B6B5B4B3B2B1B0R4162：100MS50MS10MS5MS4MS3MS2MS1MSBit状态=0时：允许该时基的的定时中断（不遮没）Bit状态=1时：关闭该时基的定时中断（遮没）B0～B7间若同时有多个Bit为0时，则

6、PLC将只启动最小时基且中断，而关闭其他时基中断。可通过修改R4162的值来实现能动态地改变时基，或暂停、驱动中断。避免过多中断程序的执行，以防CPU执行时间过长而引起当机。注意中断应用范例例1：1MS定时中断主程序子程序例2：定长高速计数器中断主程序子程序上海产品部2015-4-7