plc中断处理功能及应用

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1、学习内容●中断事件及优先级●中断指令及应用学习目标1.了解S7-200系列PLC中中断事件的种类及其优先级顺序；2.理解中断允许与中断禁止、中断连接与中断分离、中断程序标号及中断返回指令的格式与功能；3.掌握使用中断子程序解决实际问题的方法。5.1中断事件及优先级能够向PLC发出中断请求的事件叫中断事件，如外部开关量输入信号的上升沿或下降沿事件、通信事件、高速计数器的当前值等于设定值事件等。PLC事先并不知道这些事件何时发生，一旦出现便立即尽快地进行处理。S7-200系列PLC的中断事件包括三大类，它们分别是通讯口中断、I／O中断和时基中断。SIMATIC

2、S7-200系列PLC的中断功能同微型计算机的中断功能相似.当随机的中断事件发生时，CPU将停止正在执行的主程序，并保存断点，然后转去执行相应的中断服务程序。中断服务程序结束后，将自动返回主程序继续进行正常工作。5.1.1中断事件1.通讯口中断2.I／O中断3.时基中断定时中断包括定时中断0和定时中断1两个。这两个定时中断按设定的时间周期不断循环工作，可以用来以固定的时间间隔作为采样周期，对模拟量输入进行采样，也可以用来执行一个PID调节指令。定时中断的时间间隔存储在时间间隔寄存器SMB34和SMB35中，它们分别对应定时中断0和定时中断1，对于21X系列

3、机型，它们在5ms～255ms之间以ms为增量单位进行设定；对于22X系列机型，它们在lms～255ms之间以ms为增量单位进行设定。当CPU响应定时中断事件时，就会获取该时间间隔值。1）定时中断定时器中断就是利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。只能由1ms延时定时器T32和T96产生。T32和T96的工作方式与普通定时器—样。一旦定时器中断允许，当T32或T96的当前值等于预置值时，CPU响应定时器中断，执行被连接的中断服务程序。2）定时器中断5.1.2中断的优先级在S7-200系列PLC中，中断事件的优先级是事先规定好的，最高优先等级属通讯口中断，

4、中间级属I／O中断，最低优先等级为时基中断。5.2中断指令及其应用本章小结本章介绍了S7-200系列PLC的中断事件、中断优先级、中断指令及其用等。1．能够向PLC发出中断请求的事件叫中断事件。S7-200系列PLC的中断事件包括三大类，它们分别是通讯口中断、I／O中断和时基中断。其中最高优先等级属通讯口中断，中间级属I／O中断，最低优先等级为时基中断。2．S7-200系列PLC的中断指令包含中断允许、中断禁止、中断连接、中断分离、中断服务程序标号和中断返回指令。PLC运行过程中，可根据中断事件的出现情况，及时发出控制命令，调用处理特殊情况的中断服务程序，

5、进而实现对现场设备的实时控制。再见！