新能源汽车用永磁同步电机路算程序(自编).pdf

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1、永磁同步电机路算程序序号名称公式一：额定数据和技术要求（一）额定数据1额定输出功率PN2额定母线电压UDC3额定电压（线电压）UN0.54额定相电压Uυ=UN/3（Y接法）Uυ=UN（△接法）5额定频率fN6相数m37输出功电流（相）IKW=PN×10/m/Uυ（Y接法）3IKW=PN×10/m/Uυ（△接法）8极对数p=60fN/n19额定转速nN=60fN/p10额定转矩TN=9550×PN/nN11额定效率μN12额定功率因数cosυN13绝缘等级（二）定子铁心主要尺寸14铁心材料15转子磁路结构形式16定子铁心外径D117定子铁心内径Di118极距τ=πDi1/2/p19气隙长度δ2

2、0定子槽数Z121定子每极每相槽数q=Z1/2/m/p22定子齿距t1=πDi1/Z1定子斜槽距离tsk=t1Z1/(Z1+p)23定子槽深h1224定子槽底半径r125定子槽宽b126定子槽口深度h0127定子槽口斜角α128定子槽口宽bo129转子铁心外径D230转子铁心内径D031定、转子铁心长度L1/L232电枢计算长度lef=La+2δ(当L1=L2)33铁心叠压系数KFe34净铁心长hs135定子斜槽距离tsk36定子齿宽bt11bt12bt137定子轭计算高度hj138定子齿磁路计算长度ht139定子轭磁路计算长度Lj140定子齿体积Vt141定子轭体积Vj142硅钢片质量mF

3、e（三）永磁体计算43永磁材料牌号44计算剩磁Br20℃的剩磁密度Br20可逆温度系数αBr不可逆损失率IL预计工作温度t45计算矫顽力Hc20℃的计算矫顽力Hc2046相对回复磁导率μr47磁化方向长度hM永磁体宽度bM轴向长度LM提供每极磁通的截面积AM=2bMLM径向AM=2bMLM切向永磁体总重量mm=4pbMLMρM/1000000永磁体密度ρM（四）定子绕组数据、初选线负荷A、每相串联导体数NΦ1=μN*cosυN*Di1*A/m/IkW并联支路数a1每槽导体数Ns1每线圈匝数Nc=Ns1(单层绕组)每线圈匝数Nc=Ns1/2(双层绕组)、3定子电流估算值I1=PN×10/m/U

4、υ/μN/cosυN=IkW/μN/cosυN、初选定子电密值J1（经验选取）、、导体并绕根数和每根导体截面积乘积Ni1Ac1=I1/a1/J1初选导体线径d11漆膜双边厚度hd1、并绕根数Ni1=I1/a1/J1/Ac1槽满率计算槽楔厚度h槽绝缘厚度Ci2槽面积As=(2r1+b1)*(h12-h)/2+πr1/2槽绝缘面积双层Ai=Ci*(2h12+πr1+2r1+b1)槽有效面积Aef=As-Ai槽满率Sf=Ns1*Nt1(d11+hd1)*(d11+hd1)/Aef38绕组节距y1=以线圈所跨槽数计跨距τ=Z1/2/p39绕组节距比β槽距角α=2pπ/Z142绕组短距系数KV1=si

5、n(β*π/2)43绕组分布系数Kp1=sin(α/2*q1)/q1/sin(α/2)斜槽系数Ksk1=2sin(αs/2)/αsαs=tsk/τ*π44定子绕组系数Kdp=KV1Kp1Ksk1、45定子线圈平均半匝长Lav=L1+2(d+LE）式中：d：绕组直线部分伸出长、LE双层线圈端部斜边长=τy/2cosα020.5cosα0=(1-sinα0)τy=π*（Di1+2h0+hs1+h12+r1)*β/2psinα0=(b1+2r1)/(b1+2r1+2bt1)、线圈端部轴向投影长fd=LE*sinα0246定子导线铜重mcu=1.05*π*ρCu*Z1*Ns*Lav*Ni1*d11/

6、4/1000000二：磁路计算(一)磁路各部分尺寸计算极弧系数ai90气隙磁密波形系数Kf=4/π*sin(π*ai/2)2气隙磁通波形系数Kυ=8/πai*sin(π*ai/2)2气隙系数Kδ=t1(4.4δ+0.75b01)/t1(4.4δ+0.75b01)-b01空载漏磁系数σ0、永磁体空载工作点假定值bm0、-4空载主磁通υδ0=bm0BrAm×10/σ04气隙磁密Bδ=υδ0×10/aiτLef气隙磁位差F-3直轴磁路Fδd=2Bδ(δ2+Kδδ)×10/μ0-2交轴磁路Fδq=2BδKδδ×10/μ0永磁体沿磁化方向与永磁体槽间的间隙δ2-7真空磁导率μ0=4π×10131定子齿

7、磁通密度Bt1=Bδt1lef/bt1KFeL1-2132定子齿磁位差Ft1=2Ht1ht1(Ht1查图得：7563.69×10A/cm)6133定子轭磁通密度Bj1=υδ0×10/2/L1/KFe/hj1-2定子轭部磁位差Fji=2C1Hj1Lj1(Hj1查图得：393.3×10A/cm)C1=0.46134转子轭磁通密度Bj2=υδ0×10/2/L2/KFe/hj2-2转子轭部磁位差Fj2=2C2Hj2L