交流永磁伺服电机关键加工工艺研究.pdf

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1、《机械设计与制造》EA?9A<>H7!"#$!文章编号：!""!#$%%&’(""()"*#"!"*#"(交流永磁伺服电机关键加工工艺研究黄勇’沈阳工业学院，沈阳!!""!+)!"#$%&’(&)*"+"+,%-)*+")./-.-&/)*$0&’%-/+&%"+,)/1/-+%2-/(&++-+%(&,+-%".(&)%1&%"+,($%$/,-./01234’567348934:3;<=<><72?@7A632B248，56738934!!""!+CD6=39

2、)HGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGHGG【摘要】研究设计出交流永磁伺服电机转子磁钢粘结、定子的加工与焊接及定转子装配的加工方GGGG法及工艺装置。论证了这些工艺方法的设计依据及可靠性，通过实际生产中的应用，证实了设计的工GG艺方法是先进合理、切实可行的。完全可以保证伺服电机的产品质量，并适用于伺服电机的系列化研GGGG究和批量生产。GG关键词：伺服电机；工艺方法；定子；转子GGGG【34.%/&)%】%&’()*+,+-./.-*-,.0(-1,2&)034-2’

3、34.3’3.、5,0()&)&6,&173)&’)&634*’,’3.、5,0()&)&6GGG5-’(31,&1’332*-’8+34.3’3.,&1*’,’3.9:.3;-11-*)6&03&*)1-.,’)3&,&1.-2),<)2)’=34’(-*-’-0(&)0,25-’(31*/GGG,&1+.3;-1’(-*-’-0(&)0,25-’(31*,.-236)0,2、,1;,&0-1,&13+-.,<2-’(.386(+.,0’)0,2,++2)0,’)3&*9>(-GGGG?8,2)’=34,0’8,’)&6

4、53’3.0,&<-68,.,&’--1035+2-’-2=/,&1)’)*,1,+’,<2-’3*-.),’)3&.-*-,.0(,&1<,’0(GG+.3180’)3&34,0’8,’)&653’3.9GGGGHGG5G-6G7G$/G8.G93G)%G1&G%"+G,G(G$%$G/:G;G-)G*+G")&G’(G-G%*G$8G:

5、微电子技术、传感技术和电机制造技术的最新发展成L、灵敏度必须高。果于一体的高科技产品。它主要应用于数控机床、工业机器人A、无效时间须短，结构的机械摩擦必须小，无论是磁的方面等数控装置中。随着数控技术的不断发展，作为其中的执行元还是电的方面务必均匀一致。件之一—伺服电机将得到广泛的应用。伺服电机为三相永磁转M、电机本身的稳定性必须好，转速—转矩特性是向下倾斜的，控制信号为零时，必须有制动转矩。另外，正反转特性务求一致。子结构，采用高磁能积永磁材料，具有大的功率重量比，动态响7、控制性能必须好，产生的转矩（转速）与控制信号的比

6、值应速度快，本身加工精度要求高等特点。为此，伺服电机的加工应该大而稳定，瞬时输入较大信号时输出应不饱和，务必有足够工艺是必须解决的技术难题，只有研制出先进合理的加工工的裕量。艺，才能为伺服电机的批量生产提供可靠的技术保证。?、可靠性必须高。!服电机的结构和特性4、必须能充分地适应各种安装位置和使用环境。伺服电机的结构如图!所示。由于伺服电机的结构和以上特性决定了其加工工艺要比普通电机复杂得多，因此，通过研究!N/G伺服电机的生产工艺，探讨了转子、定子和定转子装配这三大关键生产工艺的工艺方法。(转子的加工工艺转子部装如图(所

7、示。图!伺服电机结构示意图!转子(定子$编码器K后端盖该电机具有全封闭自冷无刷结构，转子采用高磁能永磁材料—钕铁硼制造，体现了体积小、重量轻的特点。定子无外壳，使定子直接冷却，能够使向机械传热的限度减到最小。电机的图(转子部装示意图后轴端可安装无刷分解器和脉冲编码器，通过伺服系统驱动器!转子铁芯(包复层$磁钢K螺钉*定位条可得到高精度的速度控制及位置控制。同时，伺服电机还具有+粘结剂&磁钢垫N固定环以下特性：由图(可见，转子是由转子铁芯、磁钢、磁钢垫、包复层、粘9、必须能连续地进行频繁的启动、停止、制动、反向及微速结剂和螺

8、钉等组成。其加工工艺过程是：转子铁芯—磁钢充磁运行，因运行条件异常苛刻，所以须有足够的机械强度，并充分!来稿日期：(""(#"!#!+!"#$!《机械设计与制造》!"#$%&&%’($)*+",-./012/3-4.5*+.67+"#60/—磁钢粘结—涂胶包复—动平衡，从工艺上可看出磁钢需充磁:定转子的