交流永磁同步伺服电机控制系统研究

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1、？．分类号：密级０５１１１ＵＤＣ单位代码：全日制应用型硕±研究生学位论文交流永磁同步伺服电机控制系统研究岳路指导教师朱景伟教授申请学位类别工程硕±工程领域电气工程学位授予单位大连海事大学２０１５年６月分类号密级ＵＤＣ１０１５１单位代码大连海事大学工程硕壬学位论文交流永磁同步伺服电化控制系统研究应用研究岳路指导教师朱景伟职称教授学位授予单位大连海事大学申请学

2、位类别工程硕±学科（专业）电气工程论文完成日期２０１５年日月答辩日期２０巧年６月答辩委员会主席Ｓｌ：ｕｄｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｓ化ｍｆｏｒａｎ乂ＣＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｎｅｔｙｙｇＳｎｃｈｒｏｎｏｕｓＳｅｒｖｏＭｏｔｏｒｙ乂化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｔｈｐｑｇＭａｓｔｅｒｏ

3、ｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢｙＹｕｅＬｕ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＺｈｕＪｉｎｗｅｉｐｇＭａ２０１５ｙ大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果，，＂＂撰写成硕±学化论义巧流永磁同巧伺服电机泡制系统研究。除论文中己经注明引用的内容外，，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体均己在文中Ｗ明确方式标明。本论文中

4、不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研充生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允巧论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、缩，也可采用影印印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀

5、博硕±学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中＞１，并＾＾电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。：□在密后适用本授权书本学位论文属于保密年解。“＂不保密ｃ／ｃ请在上方框内打Ｖ）论文作者签名；导师签名：名泌冰Ｉ：中日期：如巧年＾月中文摘要摘要随着现代电力电子技术、先进电机控制理论Ｗ及高速数字信号处理器（ＤＳＰ）的发展，交流电机的伺服控制在性能上己经

6、可Ｗ媳美于直流电机。交流永磁同步伺服电机正Ｗ其功率因数高、转动惯量小、没有励磁损耗等优点逐步的取代直流。电机，在交流伺服控制领域中占据主导地位本文首先介绍了交流永磁同步伺服电机控制系统的背景及意义，并建立了交流永磁同步伺服电机的数学建模。通过分析该类电机的Ｈ种控制策略和控制系统的要求，选择了直轴电流为零的控制策略，设计了控制系统结构框图。然后在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｉｍｉｌｉ址仿真环境中完成了控制系统的建模与仿真，并详细介绍了走段式空间矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）波的生成原理。仿真结

7、果表明，设计的交流永磁同步伺服电机的控制系统具有良好的动、静态性能根据交流永磁同步伺服电机控制系统的要求，完成了ＷＴＩ公司ＤＳＰ２８１２作为控制核也的控制系统硬件电路的设计。主要硬件电路包括Ｈ相逆变主电路、光禪隅离电路、电流采集电路、转速和位置检测电路等。在软件编程方面采用了模块化的思想，通过中断触发实现各个模块的功能，并且利用ＤＳＰ实现了信号采集、ＰＩ调节、ＳＶＰＷＭ生成等多个模块的全数字化编程。最后在设计的控制系统实验平台上完成了实验研究，实验结果验证了设计的交流永磁同

8、步伺服电化控制系统的正确性和可行性。关键词：交流永巧同步伺服电机；伺服控制；空间矢量脉宽巧制；巧宇信号处理器英文摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｏｄｅｍｏｗｅｒｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ１：ｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｄｖａｎｃｅｄｍｏｔｏｒｐ，ｃｏｎａｎｄ－ｓＡＣｍｏｔｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙｈｉｇｈｅｅｄｄｉｉｔａｌｓｉｎａｌｐｒｏｃｅ泌ｏｒＤＳＰ