永磁同步电机矢量控制伺服系统研究

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1、，华北电力大学硕士学位论文摘要摘要目前，永磁同步电机(PMSM)伺服系统已受到国内外的普遍重视。全数字化是现代伺服系统不断追求的目标，也是本论文研究工作的指导思想。DSP芯片功能强大、执行速度快、性能稳定可靠，在伺服系统领域有着广泛的应用前景。文章首先在分析PMSM矢量控制系统的基础上搭建了系统的MATLAB／SIMULINK仿真模块，并根据仿真给出控制系统软件流程。然后设计了以TMS320LF2407A为控制核心的全数字永磁同步电机伺服系统，实现了坐标变换、电流检测、转子位置和转速辨识、触发脉冲生成模块，同时对实现过程中的硬件设计进行了详细的介

2、绍。最后给出实验波形，并进行分析。论文工作为PMSM伺服系统在工业中的应用提供了参考。关键词：永磁同步电机，伺服系统，数字信号处理器，矢量控制ABSTRACTAtpresent，permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)servesystemhasgainedhasalwaysbeenthegoaltogeneralregardallaroundtheworld．Fullydigitalsystemservetimdamentalimpetustotheresearchpursueinthefieldofsyste

3、mandprovidedworkdoneinthispaper．DSPexhibitsasuperiorfunctionality,highprocessingspeedandreliableperformance，andthereforehasawideapplicationprospectinthefieldofservosystem．Inthispaper，theMPiFLAB／SIMULINKmodulehasbeensetuponthebaseofPMSMvectorcontrolsystem，andtheprogramflowofse

4、rvesystemhasbeendesignedaccordingtothesimulationThenusetheTMS320LF2407AasthecontrolcoretosetupdigitalPMSMservesystem，whichincludestestingmodulesforphasecurrentsandrotorpositionandrotorspeed，modulationoftriggerpulse．Meanwhilethedesignofhardwareisparticularlyintroduced．Theexper

5、imentresultsarepresentedandaaalyzedinthelastchapter．TheseworksprovideanideafortheindustrialapplicationofPMSMservosystemYinYong．1ei(PowerEleetrouiesandPowerDrivers)DirectedbyprofLiYoag—gangKEYWORDS：permanentmagnetsynchronousmotor,scrvosystem，digitalsignalprocessor,vectorcontro

6、l声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《永磁同步电机矢量控制伺服系统研究》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名雾盘盗日期：巫呈髟关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送

7、交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅：④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名日期键妒∥3．陋导师签名：日期弛逆÷，j。!§华北电力大学硕士学位论文1．1课题背景和意义第一章引言伺服系统(Servosystem)是自动控制系统中的一类，通常应用闭环控制结构来控制被控对象的某种状态，使其能够自动、连续、精确地复现输入信号的变化规律，常用于快速、精

8、密的位置控制和速度控制场合。伺服控制技术是伴随着现代日益发展的电力电子技术、计算机技术和先进的控制理论的发展而发展起来的，它最早出现于二