化工自动控制基础知识（ X页）.doc

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1、化工自动控制基础知识金自强化工自动控制反馈控制的基本原理十扰作用给定值图6-4-1自动控制系统方框图单回路反馈控制由四个基本环节组成，即被控对象（过程）、测量变送装f控制器和控制阀（执行器）。单回路反馈控制变量间的关系:•e=x-z•P二f（控制规律，e）•q=f（调节规律,p）•y二f（被控对象特性，f,q）y)简单控制系统有两个通道：控制通道（q・y）和扰动通道（f・y）,由控制通道来克服扰动通道对y的影响。简单控制系统分为两类：定值控制系统（x不变）和随动控制系统或伺服控制系统（x变化）。自动控制系统的品质指标图7-6阶跃干扰作用时过渡过程品质指标示

2、意余差c最大偏差A衰减比B:B(4:1)过渡时间Ts,(5%)被控对象特性参数jri7-12有容懐滞后的对象特性放大系数K二△输入M输出，(应该使控制K大，干扰K小)滞后时间T=纯滞后T0+容量滞后Tn时间常数Tc,63・2%化工自动控制元件传感器、变送器2)*/雄膿片被■压力(b)结构•弓压力2)圧阻式圧力变送0外形图2-10压阻式压力传必莽1一扩ttHlffli2_低ffiKi3_談片$4_怪杯：5_离压咗,6—引鏡(■)LZB-沁璃冈子aut计⑹LZD-50M7&■管转子潦录计（c）lzz-5on®金am转子aut计图3・12转子流■计外形结构图(

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4、3—金国套4-热电環$"絶镖材料图5-12曹通型热电阳结构】••电陨体。2-悴僅3-4R护窘值♦4―安輩頁定件卜5—接纓盒，6—疫歧炭于、7-A：8—出纯口图6・17探头结构图1一磁化症过曲IHh2—但4-MHWi5-#m5.Q1Ti6—接絞鱼;7-安貧医兰）8不饶1H护tnA出絃孔・K►-接气牧豪气崛Ill~tt空气>1变洋刃；农全語主广理场控制皇最示控制仪钱图8-5nnz-nis仪表（5号传箱示童图控制器789II图8-16SWP系列

5、散字鸿节签的仪衷面板1-PV0示》h2—SVS.示th3—正转指示灯84—•出/反转揃示灯,5—『•/自讷状«—X<4»7—第二报警播示tn8—第一报wm^tri9一凍少thio-用加・■11一參敷选斥・执行器(o)DKJ熨角厅程(b)DKZ9J[tr«!(c)HQ型电子式一体化图9・8电动执行机构实物EB比较(a)ffi(理图(bZPD-2000乂实初图图9-18电■气剑门定位签I一水久«IHi2-坏破体

6、3-主杠杆(mtt)i4-平*#«>5—反馈凸絵支点・6—反慎凸轮$7-WtTn*8-rtlT杆支点,9-■篁执打机构，10—反愤杆：11一檢轮，12

7、—反愤禅13-・*弹*.16—主杠杆支点.17-tt大口(•)实希图(b)内部结构图图9-9气动薄膜调节阀实物图与内部结构示虞图】一上ah2-篇膜片・3—托板,5-肉座：6-阀体'7—縄芯.8—強杆$9—平10-T®基本控制规律双位控制Qk具有中间区的双位控制过程7-18PID控制比例积分微分控制又称PID控制，它可由下式表示I△P=Kp(e+討皿+几韵控制规律动作起因比例控制偏差的大小积分控制偏差是否存在微分控制偏差变化速度特点过大时的危害控制及时、有力，但有余差引起系统振荡能消除余差，但控制作用缓慢引起系统振荡阻止被控变量的一切变化，有超前作用引起系统

8、振荡复杂控制以下以液位控制系统为例加以说明。去现场液位控制系统DCS图r-i•■PIC101AVT5.00AIM氮气PV101BV101LIC101AUT50.00%ONFIC102cas20000.00Kg/HLV102V102FFIC104AUT2.00FI101loooo.ooKg用水LIC102AUT50.00%P101AOFFdFV103PI1019.00ATMFIC1O3aut30000.00Kg/HFI10245000.00Kg/HFI10315000.00Kg/H水FFV104LIC103aut50.00%LIC103LV103串级控制如果

9、系统中不止采用一个控制器，而且控制器间相互串联，主控制器的输出作为串级控制器的给定值，这样的系统称为串级控制系统。串级控制系统的特点：1、主回路为定值系统，副回路为随动系统2、副回路包含了主要的干扰，具有超前作用，有效地克服了时间滞后,改善了主控制器的被控对象特征。3、有利于克服副回路内执行机构等的非线性在本单元屮罐V101的液位是由液位调节器LIC101(主控制器)和流量调节器FIC102(副控制器)出级控制。主控制器LICI01的输出作为副控制器FIC102的给定值。即正常工况下LIC101投自动，FIC102投串级。具体来讲，LIC101的百分比输出

10、OP(例如50%)对应一个流量(例如2()()()()Kg/H),