偏心轮夹紧机构设计.doc

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1、偏心轮夹紧机构当料架摆放在工作台上，作用在料架上的外力较小，现假定料架施加到料盘定位座上的作用力最大为Fm=5No由于偏心轮夹紧工件的实质是弧形楔夹紧工件，因此，偏心轮的自锁条件应与斜楔的自锁条件相同，即QmaxW“巾2式中，Qmax——圆偏心轮的最大升角；4一一圆偏心轮与工件间的摩擦角；叭一一圆偏心轮与回转销之间的摩擦角。由于回转销直径较小，为使自锁可靠，将叽忽略不计，则QnwcWA因tanei=f,tanaX=2e/D,得偏心轮的自锁条件为：2e~D~^当f=0.1时，^>20当f二0.15时

2、，->14e所以，为使得偏心轮满足完全自锁条件，设定该偏心轮夹紧机构满足D=20e,不妨令D=30mm,则e=1.5mm。设作用在手柄上的力为Fq,Fq的作用点至回转中心O2的距离为L,回转半径为rx,偏心距e°圆偏心轮夹紧工件时，受到的力矩为FqL,可把圆偏心轮看成是作用在工件与转轴之间的弧形楔。可将力矩FqL转化为力矩FQrx,FQrx=FQL,所以:局=少rx弧形楔的作用力FqcosapaFq,因此，与斜楔夹紧力公式相似，夹紧力Fj=fqtan

3、(p1+tan(ax+(p2)]查阅相关资料得，当第=90。时，偏心轮夹紧机构的夹紧力最小，若此时能满足使用要求，则偏心轮上其他各点的夹紧力均能满足要求。当為=90。时,Tp=Rcosap代入夹紧力公式,FqLcosap/?[tanF料盘=5NtFq»——«3/V,此时，FJ=76.2N,满足夹紧要求。该偏心轮夹紧工作角度为45。〜135°o三维建模，如下: