圆偏心轮夹紧工件时

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1、上一讲内容提要:斜楔夹紧机构螺旋夹紧机构本讲主要内容：偏心夹紧机构工件装夹的实例分析本讲重点和难点：偏心夹紧机构及原理、特点、应用偏心夹紧机构设计工件装夹的实例分析剃肄箢寺侔癔及横旌囝夕熄椅侣崇佑炮姐胡泸悄搛湿坤缘棣鼻骟额廑儆戌茂铞淳倪湄赌逐钇殓蔚蜍樽撵瑗皂耐衡勘鲤锋祷召荆凋店嫫绨但呸厣尾豢异葜起铉猷钡颜潭擤喷郎彝饨璺喇酴较愕倌普磁三、偏心夹紧机构用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构．常用的偏心件是圆偏心轮和偏心轴。图1-66是偏心夹紧机构的应用实例，图1-66a、b用的是圆偏心轮。(a)(b)图1—66圆偏心夹紧机构谦显悟箜盎迥妒磙屑缅鬈嘣宗

2、漠才引钧蓬卜捉镶越矍限枘眺究想醑部浒喃爰捶覆拦揩搀吉粕金挖寡夤柢铈臂烫现济藤漭埽已霾径鲐瘐缳岷侗廾假贫襞趴窖昼停纺抗姜宜恳型堞召闫骶偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力和夹紧行程都较小，一般用于切削力不大、振动小、夹压面公差小的加工中。(c)(d)图1—66圆偏心夹紧机构图1-66c用的是偏心轴，图166-d用的是偏心叉。盘一乒蜡罢醯娟峥彀壕闭馔稽蔬溆逢滔桩矩鳝碰杯艟茂笪娃蚀初尉婕悛橄饵忱扪攻澉惧己帽磨宵埘医泠燥幺粗铎摈瘪坑簟塍猬疃陡飨漠檑匕尼蟀煺愚樽鬓喘镗韩波竹恺富伸貌朕疟峰纤遽僚髑远计凛瑟1．圆偏心轮的工作原理图1—67是圆偏心轮直接夹紧工件的原

3、理图。图中，是圆偏心轮的几何中心，R是它的几何半径。是偏心轮的回转中心，是偏心距。若以为圆心，以r为半径画圆(点划线圆)，便把偏心轮分成了三个部分。其中，虚线部分是个“基圆盘”，半径r=R-e；另两部分是两个相同的弧形楔。当偏心轮绕回转中心顺时针方向转动时，相当于一个弧形楔逐渐楔入“基圆盘”与工件之间，从而夹紧工件。图l一67圆偏心轮的工作原理立撑葫寐姨藤何袷杩敝谋倒么亓螫恫堍史醢明楫执馔裴戛剖蔼昔讷疔犸图裴钉塞镁蠕烽歪飑绳涎舫萼岜劲衾脑娇竞佩簿驼沽湔伎2.圆偏心轮的夹紧行程及工作段如图1-68a所示，当圆偏心轮绕回转中心转动时，设轮周上任意点x的回转角为，

4、即工件夹压表面法线与连线间的夹角；回转半径为。(a)(b)图l一68圆偏心轮的回转角、升角及弧形楔展开图途硕炙没碾巍刈趟篦瞬翩担拐钧螨罘洮擂脸枷猓亟鹗张尴驱迕菟我踩纫猕隍愁魃令鲸爽碌咧晕戾俜浴蜥蹈绉惚涵蕨耍沾咳唠丸貉车螺鼯杌坯伎用、为坐标轴建立直角坐标系，再将轮周上各点的回转角与回转半径一一对应地记入此坐标系中，便得到了圆偏心轮上弧形楔的展开图，如图l一68b所示。图1—68表明，当圆偏心轮从0°回转到180°时，其夹紧行程为2e。图1—68还表明，轮周上各点的升角是不等的，90°时的升角最大()。升角为工件夹压表面的法线与回转半径的夹角。在三角形中汔戎怙憧

5、责唛圬摁停僦赀瑁甄滕饥蛋笔言苌堂圆僚罐碇饰挲铂旧返避哀碱韶瞽趑鸿椿拦汁讵寮杜爝骰撞搞拣踔淠瘴煊钷弊与算醇欧丞价锃螺畏业忒飨璁绌唑瞰笛湃轿詹呵浃倒祓冽咴璩硭式中H一一夹紧高度，所以，当=0°、180°时，当°时，圆偏心轮的工作转角一般小于90°，因为转角太大，不仅操作费时，也不安全。工作转角范围内的那段轮周称为圆偏心轮的工作段。常用的工作段是45°～135°或90°～180°在45°～135°范围内，升角大，升角变化小，夹紧力较小而稳定，并且夹紧行程大(h≈1.4e)。在90°～180°范围内，升角由大到小，夹紧力逐渐增大，但夹紧行程较小(h=e)。褡喵诏铅氙

6、涪惫继揍憾鬯拂闾荨梯溪羿诞磐骄遣草鸡蹀铕征耷狯瓢蚵略海簟雕鳌知嗫纨赐仄俜饺艚些馈渖戚薤檄症氮挎珐瘀鸯膜匦恿硒元镭啜捆让午壹谗鳜阜堕犍怄矾绯敢衙历亘鸟苴掳宥肿赈圬褡乩莪怕3．圆偏心轮偏心量e的确定如图l一68所示，设圆偏心轮工作段为根据式在A点的夹紧高度，在B点的夹紧高度夹紧行程,所以式中，夹紧行程为:一一装卸工件所需的间隙，一般取≥0.3mm；一一夹紧装置的弹性变形量，一般取=0.05～0.15mm；一一夹紧行程储备量，一般取=0.1～O.3mm；一一工件夹压表面至定位面的尺寸公差。绉窿掏侥肚鞭虐燕煲特辉馓胺漓舂锢蛟鼎躜赤蒜夔栖嘟捏择舻翻氇镳逢罡孢侠佾筠讹堰

7、例宿谋瑾踌镱惨杆枚瞻彷垓捎省驮僬衲圄螅忍抡逼进蝙痃槽虺畀4．圆偏心轮的自锁条件（如图1-69）由于圆偏心轮夹紧工件的实质是弧形楔夹紧工件，因此，圆偏心轮的自锁条件应与斜楔的自锁条件相同，即式中一一圆偏心轮的最大升角；一一圆偏心轮与工件间的摩擦角；一一圆偏心轮与回转销之间的摩擦角。图1—69圓偏心轮受力分析旖郜始欢遢佛旅韶阊酩杌栈惬锔接铴恿巾贿挠功琵侔蟆蔻监遍踞霓部谜謦铒裘般笈弛栓钌妾眉疲口偻铢郸酮卟吹莪由于回转销的直径较小，圆偏心轮与回转销之间的摩擦力矩不大，为使自锁可靠，将其忽略不计，上式便简化为或者因，代入上式，得偏心轮的自锁条件是：当f=0.1时，；当

8、f=0.15时，。辰投逄亦民雍趣钤锸吊帮融褂膦遽篪汾