柔性制造系统码垛机单元的设计与仿真.doc

《柔性制造系统码垛机单元的设计与仿真.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、本科学生毕业设计柔性制造系统码垛机单元的设计与仿真摘要柔性制造系统（FMS）是集成了自动控制技术、人工智能、计算机语言编程组态监控等现代化技术的生产设备。目前实践教学作为教学过程中的一个环节，是工科院校培养跨世纪创造性人才必不可少的。为配合卓越工程师试点工作中的课程改革，结合教学研究任务，本设计针对学校实验室的柔性制造系统中的立体仓库环节进行实验前期准备工作。由于某些原因，没有上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些

2、关键内容）如需要的朋友，请联系我的叩扣:二二壹五八玖一壹五一，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要.本设计主要由三层12仓位的立体仓库和四自由度码垛机械手两部分组成。其中码垛机械手由机械传动部分和电气控制两部分组成，电气控制是由西门子S7-200CPU224XP型可编程控制器(PLC)、步进电机驱动器、开关电源、位置传感器等器件组成。在设计过程中，不断参阅相关电气设计规范的资料，参照现有的码垛机的工作模式及控制方法，最终完成PLC为控制核心的码垛单元的PLC控制系统设计，并应用组态软件制作监控仿真界

3、面。关键词：柔性制造系统；码垛机；立体仓库；PLC；组态ABSTRACTAFlexiblemanufacturingsystems(FMS)istheproductionequipment,whichintegratestheautomaticcontroltechnology,artificialintelligence,computerprogramminglanguageconfigurationandmonitoringmoderntechnology.Thecurrentpracticeofteach

4、ingasteachingprocessofapartisthetrainingofcrosscenturycreativetalentsinCollegesofengineeringisessential.Aswithoutstandingengineerpilotworkinthecurriculumreform,combinedwithteachingandresearchtasks,thedesignfortheschoollaboratoryintheflexiblemanufacturingsyst

5、emofstereoscopicwarehouselinksinexperimentalpreparations.Thissystemismainlycomposedofthreelayersof12positionsofthewarehouseandfourdegreesoffreedompalletizingmanipulator.Thepalletizingmanipulatoriscomposedofamechanicaldriveandanelectriccontrol.Theelectricalco

6、ntrolisformedbySiemensS7-200CPU224XPprogrammablelogiccontroller(PLC),steppermotordrivepowermodules,switchingpowersupply,sensorsandotherdevices.Duringthedesignprocess,theauthorrefersalotofthematerialsconcerningtheelectricaldesignspecification,refertotheexisti

7、ngpalletizerworkmodeandcontrolmethod,finallycompletedthePLCascontrolcorePalletizingunitPLCcontrolsystemdesign,andtheapplicationofconfigurationsoftwareproductioncontrolsimulationinterface.Keywords:Flexiblemanufacturingsystems;Palletizer;Stereoscopicwarehouse;

8、PLC;Configuration目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2码垛机的概述11.2.1码垛机在国外的研究现状11.2.2码垛机在国内的研究现状21.2.3码垛机的发展趋势31.3课题的主要研究内容3第2章码垛机的总体方案设计42.1码垛机的总体框图42.2码垛机的结构组成52.3码垛机的控制方案62.3.1码垛机的控制功能要求62.3.2码垛机的控制