新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真

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1、硕士学位论文MASTER'SDISSERTATION论文题目新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真作者姓名刘广阔学位类别工程硕士指导教师张伟教授王益群教授2015年5月中图分类号：TH137学校代码：10216UDC：621密级：公开工程硕士学位论文（工程设计型）新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真硕士研究生：刘广阔导师：张伟教授副导师：王益群教授朱钒高级工程师申请学位：工程硕士工程领域：机械工程所属学院：机械工程学院答辩日期：2015年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinM

2、echanicalEngineeringTHEDESIGNANDDYNAMICSIMULATIONONTHEPNEUMATICSERVOSYSTEMOFNEWPALLETIZINGMACHINEbyLiuGuangkuoSupervisor:ProfessorZhangWeiYanshanUniversityMay,2015燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所

3、取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本

4、，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□√。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要摘要在当前的经济形势下，我国的城镇建设发展迅猛，在房屋建筑、公共设施建造等行业中对各类砖块的需求量越来越大。压制制砖机的迅猛发展带动了工业码垛机的发展，目前大多使用电气传动系统来控制，整机结构复杂，稳定性差，安全性不高。本文将气动控制技术应用到工业码垛

5、机上，使其具有结构简单、控制精度高的优点，且满足码垛机现场工艺要求。首先，根据给定码垛机的现场工艺，优化其动力源和执行元件。设计新型码垛机气动伺服系统，对关键元件进行了计算选型。其次，针对系统中关键分系统——升降位置控制系统进行数学建模，并对系统稳定性进行分析，利用AMEsim软件对所设计的气动伺服系统进行建模和仿真分析。根据设备现场的工艺要求，设计系统控制器，在此基础上对整个伺服系统进行仿真分析，找到合理的控制器参数。最后，在实验室对升降气缸的位置闭环控制系统和平衡负载后的系统进行模拟实验，通过

6、对比两种系统的响应曲线得到平衡负载后系统性能的优越性。在此基础上通过调试参数得到更加合理的控制参数，验证本文设计气动伺服系统的正确性。本文所设计的码垛机为专门为粉煤灰砖压制成型机配套使用，对其他形式的码垛机控制系统也具有指导意义。关键字：码垛机；气动伺服系统；位置闭环；AMEsim仿真-I-燕山大学工程硕士学位论文AbstractInthenewsituationofrapideconomicprogress,theurbandevelopmentdeepens,andvarioustypesof

7、bricksarelargelyusedineonstructionandotherindustries.Therapiddevelopmentofrepressionbrickmachineledtothedevelopmentofindustrialpalletizingmachines.Atpresent,mostoftheelectricityindustrypalletizersystems,stabilityandsecurityispoor.Inthispaper,basedonac

8、tualengineeringstackingmachine,pneumaticservocontroltechnologywillbeappliedtotheindustrialpalletizingmachine,ithasasimplestructure,highcontrolaccuracyadvantages,andmeettheprocessrequirementsofthepalletizer.First,accordingtothesiteparametersoft