河南理工大学机械原理课件.ppt

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1、机械设计基础课程设计课件内容第一部分课程设计概述第二部分减速器的结构第三部分减速器设计计算的相关问题第一部分课程设计概述1、培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练使所学理论知识得以巩固和提高。2、学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，树立正确的工程设计思想，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打基础。3、进行机械设计基本技能的训练，包括设计计算、绘图、查阅和使用标准规范、手册、图册等相关技术资料等。二、设计题目常规题目为减速器，因为它包含齿轮、轴、箱体、螺栓、键、带、联轴器、轴承等多种零部件，且参考资料全面。减速器是用于原动机和工作机之间用来起

2、减速作用的独立部件，它由刚性箱体、齿轮等传动副及若干附件组成，属系列产品。一、设计目的课程设计的内容减速器为主体的机械传动系统1）传动方案的分析和拟定；2）电动机的选择与传动系统运动和动力参数的计算；3）传动件的设计；4）轴的设计；5）轴承及其组合部件设计；6）键联接和联轴器的选择与校核；7）润滑设计；8）箱体、机架及附件的设计；课程设计要求完成工作1）装配工作图1张（A1号或A0号图纸）；2）零件工作图1～3张（传动件、轴和箱体等）；3）设计计算说明书一份（至少30页）。课程设计的步骤1）设计准备2）传动系统的总体设计3）传动零件的设计计算4）减速器装配草图设计5）装配工作图设

3、计；零件工作图设计6）整理编写设计计算说明书，总结设计的收获和经验教训序号设计内容占总设计工作量百分比/％1传动系统的总体设计52传动零件的设计计算103减速器装配草图设计304装配工作图设计305零件工作图设计106整理编写设计计算说明书107答辩5减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。依据齿轮轴线相对于机体的位置固定与否，减速器可分为定轴齿轮减速器和行星齿轮减速器。1定轴齿轮减速器减速器（1）单级圆柱齿轮减速器特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用范围很广。减速器（2）两级圆柱齿轮减速器展开式同轴式分流式减速器（3）圆锥齿轮及蜗杆减速器单级圆锥齿轮减速器圆锥-圆柱

4、齿轮减速器减速器（4）蜗杆减速器圆柱齿轮减速器减速器蜗杆减速器减速器蜗杆—锥齿轮减速器减速器二级展开式圆柱齿轮减速器蜗杆减速器齿轮－蜗杆减速器圆锥圆柱齿轮减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器减速器减速器2行星齿轮减速器特点是传动比大、结构紧凑、相对体积小等特点，但其结构复杂，制造精度要求较高。（1）渐开线行星齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器是一种主要采用行星轮系或复合轮系作为传动机构的减速装置，其组成及传动比计算在前文中已作详细介绍。传动优点：结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、噪声低。缺点：结构较复杂、制造精度要求较高。减速器渐开线少齿差行星齿轮传动中内啮

5、合齿数差（z1－z2）很小（一般为1～4）,其传动的基本原理如图。（2）渐开线少齿差行星齿轮减速器其传动比计算公式为：上式表明，当齿数差很小时，传动比可以很大。传动优点是：传动比大；结构紧凑、体积小、重量轻；效率高（单级为0.80～0.94）；承载能力较大；加工维修容易。缺点是：转臂的轴承受力较大，因此寿命短；当内齿轮副齿数差少于5时，易产生干涉，需采用较大变位系数的变位齿轮，计算较复杂。减速器工作原理与渐开线少齿差行星齿轮传动基本相同，只是行星轮的齿廓曲线是短幅外摆线，中心轮（内齿轮）是由固定在机体上带有滚动针齿套的圆柱销（即针齿销）组成，称为针轮。（3）摆线针轮行星减速器点击

6、画面播放摆线针轮减速器减速器摆线针轮行星轮系的行星轮2与中心轮1的齿数差为一，也属于一齿差行星轮系。其传动比为：减速器摆线针轮行星轮系的优点是：传动比大（单级为9～87，双级为12l～7569）；传动效率高（一般可达0．9～0．94）；同时啮合的齿数多，因此承载能力大；传动平稳；没有齿顶相碰和齿廓重叠干涉的问题；轮齿磨损小(因为高副滚动啮合)，使用寿命长。缺点是：针轮和摆线轮均需要较好的材料GCrl5钢；摆线齿需要专用刀具和专用设备加工，制造精度要求高；转臂轴承受力较大，轴承寿命短等。减速器凸轮波发生器1相当于行星架；柔轮2可产生较大弹性变形，相当于行星轮；刚轮3相当于中心轮。波

7、发生器的外缘尺寸大于柔轮内孔直径，所以将它装入柔轮内孔后，柔轮即变成椭圆形。椭圆长轴处的轮齿与刚轮相啮合，而椭圆短轴处的轮齿与之脱开，其他各点则处于啮入和啮出的过渡阶段。（4）谐波齿轮减速器谐波齿轮传动和渐开线少齿差行星齿轮传动的传动比公式一样：在波发生器转动一周期间，柔轮上某点变形的循环次数与波发生器上的滚轮数相同，称为波数。常用的有双波和三波两种。减速器谐波齿轮传动的优点是：传动比大，一般单级谐波齿轮传动的传动比为60～500，双级可达2500～250000；由于同时啮合的齿