武汉理工大学机械原理复习课件.ppt

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1、DEABCFGHINJKM1.试计算图示机构的自由度（写出计算公式；若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出），其中：lJK=lMK=lNK。解：F=3n-2Pl-Ph=3*8-2*11-1=1（4分）E处为复合铰链（1分）；B处有局部自由度（1分）；在H或I及M处有虚约束（1分）。第二章平面机构的结构分析第三章平面机构的运动分析解：第三章平面机构的运动分析(2)第三章平面机构的运动分析第三章平面机构的运动分析第三章平面机构的运动分析在图示机构中，已知w1，试标出所有瞬心，并按瞬心法求w3(用符号表示)。第三章平面机构的运动分析解：所有瞬心如图所示

2、。P13和P24各2分，其它瞬心个1分w3=w1×LP14P13/LP34P13（1分），转向1分。4-14第四章平面机构的力分析解：第四章平面机构的力分析(c)所示(c)所示(b)所示第六章机械的平衡第七章机械的运转及其速度波动的调节3.某机组在一个稳定运动循环中的等效驱动力矩Mde和等效阻力矩Mre如图所示。由Mde和Mre所组成的各块面积代表功的大小，分别为F1=1500N·m，F2=1000N·m，F3=400N·m，F4=1000N·m。等效构件的平均角速度wm=50rad/s，要求其速度不均匀系数d<0.05。忽略其它构件的质量和转动

3、惯量，试求：①F5的大小；②装在等效构件上飞轮的转动惯量；F1MrdM(N·m)ajF5MreF2F3F4bcdea③指出wmin和wmax出现的位置。第七章机械的运转及其速度波动的调节2.解：①因为：F1-F2+F3-F4+F5=0，所以：F5=100N·m（3分）②JF=ΔWmax/(δw2m)=12.8kg·m（2分）③wmin和wmax分别出现在e和b处。（2分）第八章平面连杆机构及其设计第八章平面连杆机构及其设计第九章凸轮机构及其设计第九章凸轮机构及其设计解：(1)导路线、s、h、r0、a各1分；(2)导路线、s、h、a、偏距圆各1分，

4、r0-2分。如图所示。第十章齿轮机构及其设计第十章齿轮机构及其设计第十一章轮系及其设计第十一章轮系及其设计