DA控制原理及应用(论文资料).doc

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1、DA控制原理及应用一、DA控制的结构和原理图图1：DA-控制的系统原理图补油溢流阀回转体及斜盘变量活塞4/3•方向阀DA■阀及测量节流口系统中的补油泵在给系统补油的同吋，还被引入一个节流口；利用补油溢流阀调定系统的补油压力。测量节流口处的压差经DA-控制阀放大后，产生一个控制压力；该控制压力经过4/3-方向阀后到达泵变量活塞的其中一个控制腔，另一个控制腔接T口卸荷，因此泵开始变量。•控制压力的建立补油泵的压力通过测量节流口的时候会产生一个压降AP，这个压降基本上与介质的粘度无关（因节流口为薄刃形式），而与节流口的直径（Ap-1/d4）及通过节流口的流

2、量（Ap〜Q"）有关。由这个压降Ap所产住的力会推动DA-阀中的阶梯形阀套运动，从而使控制油可以到达控制泵的方向阀（见图2）；在这个流道中的控制压力5作用在环彳亍而积A?上，反向推动DA-阀套。DA-阀套的力平衡关系式如下：A1*P1二A2*P2+A3*P3+F（弹簧）上式屮,Ai和A?相等,pz即是控制压力g,节流口前后的压降Ap=p-P3；因此，也就有：心“二J+F弹赘pst/AP称为DA-阀的“放大系数&一般标准DA-阀的放大系数为6.9o图3：压降Ap与控制压力戸航的对应关系•反推力当经由DA-阀所产牛:的控制压力推动泵的变量柱塞使泵产生变量

3、的同时，在该机构中也正同时作用着另外一些试图阻碍泵变量的力。(1)变量柱塞的对中弹簧:根据对屮弹簧的大小，如果希望将泵变到最大排量的位置，则需耍一定大小的推动力，在变量柱塞直径一定的情况下，即为需要一定大小的控制压力；因此，在实际工作中人们往往以压力的形式称呼该弹簧的刚度，例如：一个强度为5至15bar的弹簧意味着：当控制压力为5bar时，斜盘开始变量，到控制压力为15bar时，泵处于最大排量位置。(2)与高压相关的反推力另一个反推力与变量柱塞的对中弹簧无关，而与泵的工作压力有关，它取决于配流盘上的高压窗口的位置。图4：配流盘处于对称位置时高压区的分

4、布图在完全对称的情况下（配流盘无偏转），使斜盘正偏转及负偏转的分力&和b大小相等；同理，低压侧也是如此；由于低压侧所产生的使斜盘偏转的力（或称力矩）相比之下很小；所以，在后面的分析中,我们不再考虑它的影响；这种情况下，由泵的高压侧所产生的对斜盘的作用力是平衡的（a二b）。如果将配流盘沿着传动轴的旋转方向偏转一个角度，则作用在斜盘上的反推力会增大（a〉b）,如果作用在变量柱塞上的控制压力不能提供足够的正推力的话，则泵会在反推力的作用下，向零位回摆。二、DA控制原理的应用在对DA阀工作原理分析的基础上，可以对下列现象作出解释。在一定的行驶速度下，当负载加

5、大，超过发动机的功率后，发动机转速降低和发动机同轴的定量泵输出的流量Q减少，节口压降减少，DA阀岀口控制压力下降，控制油使泵的变量活塞回到一个新的平衡点，变量泵的排量减少，行驶速度下降，以保持系统的功率不变。一般情况讲，将控制压力的终点调整到发动机的额定转速上，则随时都能使发动机在额定功率下运转，保证整个系统很好的丁作。采用DA阀控制的液压系统，具有功率调节功能，特别适于工程行走机械，可有效的减轻操作者的负担，口动保护发动机免于过载。