CBTC系统功能介绍和技术分析.ppt

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1、CBTC系统功能介绍和技术分析北京通号国铁城市轨道技术有限公司系统部侯京星10月,20121.轨旁子系统功能列车位置检测非通信列车位置检测通信列车位置检测CBTC列车筛选列车安全保护列车安全间隔保护进路保护管理列车运行方向车门和屏蔽门安全保护联锁功能辅助屏蔽信号机显示旁路区段故障加快人工进路延时解锁时间区域控制器重叠区管理2.车载子系统功能确定列车位置检测到轨旁的应答器，随之提供了参考点当检测到两个相邻的应答器，列车位置就被初始化车载测速电机及加速度计或测速雷达进一步进行细定位线路数据库唯一地定义了线路上的所有位置列车安全保护测量列车速度和列车速度

2、监督列车运行方向监督强制执行移动授权控制倒溜监督车门控制及安全联锁列车完整性检测司机显示和输入车载系统其他非安全功能3.自动列车监督子系统功能人机界面列车位置及功能状况的监视和显示列车控制子系统的功能状况的监视和显示道岔、站台屏蔽门及轨道侵入设备状态的监视和显示列车运行的调整保证列车运行间隔和运行图的实施基于运行线分配的列车进路安排根据系统延迟或调度员要求调整列车运行参数为管理报表、维护及运营分析搜集数据与其他系统的接口提供站台乘客广播系统接口提供无线通信系统接口SCADA命令和状态显示，并与远程SCADA单元接口提供楼宇和火灾报警系统接口4.安萨

3、尔多CBTC系统介绍系统结构系统结构图网络配置图系统设计特点轨旁子系统三取二结构车载子系统三取二结构数据输入多样性列车速度和方向的计算5.阿尔卡特感应环线CBTC系统介绍系统结构系统设计特点感应环线定位精度列车运行控制进路设置和解锁道岔锁闭和解锁人工设置进路列车位置检测(1/2)联锁设备区域控制器*点击列车进行列车运行动画非通信列车位置跟踪区段占用相关数据列车位置检测(2/2)联锁设备车载设备道岔相关数据1/联锁设备发送道岔相关数据给区域控制器2/区域控制器发送道岔相关数据给列车3/车载子系统用道岔相关数据计算自己的列车位置区域控制器通信列车位置跟

4、踪4/车载子系统把列车位置发送给区域控制器CBTC列车筛选(1/2)列车筛选的目的是为了探测非CBTC列车和CBTC列车不存在同一个区段中。当列车第一次把位置报告给区域控制时，必须对列车进行筛选当列车外部位置和前方计轴点的距离小于最小列车长度时，并且前方轨道区段未占用时，区域控制器将清除前方的假设列车当列车外部位置和前方计轴点的距离大于等于最小列车长度时，后者前方轨道区段占用时，区域控制器将保留前方的假设列车??CBTC列车筛选(2/2)车载新的通信列车联锁区域控制器联锁状态联锁状态位置位置??CC1位置位置CC1??CC1位置接近计轴点位置接近计

5、轴点最小的列车长度...列车长度(m)筛选速度(kph)CBTC列车筛选速度列车运行间隔控制概念固定闭塞（FixedBlock)：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区一个分区只能被一列车占用闭塞分区的长度按最长列车、满负载、最高速、最不利制动率等最不利条件设计列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关制动的起点和终点总是某一分区的边界台阶式制动曲线要求运行间隔越短，闭塞分区(设备)数也越多列车运行间隔控制概念准移动闭塞(Distance-To-Go)：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区一个分区只能被一列车占用闭塞分区的长度按最

6、长列车、满负载、最高速、最不利制动率等最不利条件设计列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关制动的起点可以延伸，但终点总是某一分区的边界一次性抛物线型制动曲线要求运行间隔越短，闭塞分区(设备)数也越多列车运行间隔控制概念虚拟/逻辑闭塞(Virtual/LogicalBlock)：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区一个原固定闭塞分区可以被分为几个虚拟分区(旧线改造)闭塞分区的长度按最长列车、满负载、最高速、最不利制动率等最不利条件设计列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关制动的起点可以延伸，但终点总是某一虚拟分区的

7、边界一次性抛物线型制动曲线要求运行间隔越短，分区数也越多，但设备基本不增加列车运行间隔控制概念移动闭塞(MovingBlock)：线路没有被固定划分的闭塞分区列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动该间隔是按后续列车在当前速度下的所需制动距离、加上安全裕量计算和控制的，确保不追尾制动的起始和终点是动态的一次性抛物线型制动曲线轨旁设备的数量与列车运行间隔关系不大移动闭塞(C)、准移动闭塞(B)与传统固定闭塞信号系统(A)80/8080/8080/6060/4040/080604020速度（公里/小时）A)固定闭塞(速差式信号)0/0速度（公里/

8、小时）80/8080/8080/6080/4040/080604020B)准移动闭塞(目标距离模式)性能改善每一段区间的速