基于周期间歇控制策略的非线性系统稳定与镇定研究.pdf

《基于周期间歇控制策略的非线性系统稳定与镇定研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、巧古掌化化义基于周期间歇控制策咯的非线性系统稳定与镇定研究：ｉ＇？？，钟隹成廣席Ａ學二〇—五年六月參斗，评绿Ｖ：：．、化■■．Ｉ分类号密级公开ＵＤＣ编号硕±学位论文基于周期闻歇控制策略的非线性系统稳定与镇定研巧钟佳成学科专业运筹学与控制论指导教师陈武华教授论文答辩日期２０１５年５月２３日学位授予日期２０１５年６月３０日答辩委员会主席段复建教授广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明

2、所呈交的论文，是本人在导师的指导下独立进行研巧所取得的．研究成果除己特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的研巧成果，也不包含本人或他人为获得广西大学或其一它单位的学位而使用过的材料．与我同工作的同事对本论文的研巧工作所做的贡献均己在论文中作了明确说明．本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作扁，知识产权归属广西大学．：本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权，即学校有权保存并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可

3、将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播．，可Ｗ采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文本学位论文属于：□保密．，在年解密后适用授权切命密．＂＂（请在１＾上相应方框内打Ｖ）０巧６ｇ马论文作者签名：巧叶曰期；２坪习指导教师签名：曰期：入化年＾巧刘作者联系电话；电子邮箱：基于周期间歇控制策略的非线性系统稳定与镇定研究摘要周期间歇控制是一种介于连续反馈控制和脉冲控制之间的一种不连续．同连续反馈控制相比；控制，能降低控制成本同脉冲控制相比，能提高控制性

4、能．近几年周期间歇控制策略被广泛应用于非线性系统同步与控制，，并取得了丰硕成果．但所取得的稳定性结果主要是基于时不变Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数／泛函方法存在两方面的不足；１）难Ｗ应用于间歇控制器设计；２）不能，解决于时滞大小未知情形的间歇镇定问题．针对Ｗ上问题，本文提出运用分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数／泛西分析技术降低时不变Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法的保守性，减弱对时滞大小的苛刻限制．，并解决间歇控制器的综合问题取得的主要结果如下：一一（１）研究了类非线性连续时间系统的周期间歇镇定问题．提出了种基于分段

5、时间依赖Ｌａｕｎｏｖ函数分析方法．基于线性矩阵不等式方法ｙｐ，建立了系统指数稳定性新的充分条件，同时得到了状态反馈间歇控制器的设计准则．同现有结果相比低了保证系统稳定的控制窗口宽度．，降（２）研巧了时滞受限情形时的时滞神经网络的周期间歇镇定问题．在假设时滞小于控制窗口宽度的前提下，针对状态时滞类型，提出了两种分段Ｌａｕｎｏｖ函数／泛函的分析方法在稳定性分析的基础上运用线性矩阵不ｙｐ，等式技术．理论分析和数值算例均证，给出了间歇控制増益矩阵的设计准则实了所得结论改进了现有结果．Ｉ（３）

6、研究了时滞可能大于控制窗口宽度情形的时滞神经网络的周期间歇镇定问题．通过引入指数型的分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数／泛函，去掉了时滞小一于控制窗口宽度的限制．在缓变时滞情形，通过引入种新型分段时间依赖Ｌａｕｎｏｖ泛函，首次建立了与时滞大小完全无关的稳定性判聽并给出了ｙｐ优化増益范数的间歇控制器的设计方法．４一（）研究了类非线性离散时间系统和非线性离散时间时滞系统的周期间歇镇定问题．运用离散型的分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数／泛函分析技术建立周一期受控非线性离散时间系统的指数稳定性准则．并基于组线性矩阵不

7、等式的可行解出状态反馈周期间歇控制器的设计方法．，给Ｌａｕｎｏｖ函数／关键词：周期间歇控制非线性系统时滞神经网络分段ｙｐ泛函指数稳定性线性矩阵不等式ｎＲＥＳＥＡＲＣＨＷＳＨＴＡＢＩＬＨＹＡＮＤＳＴＡＢＥＪＺＡＴＫＭＮｆＷＮＯＳＵＮＥＡＲＳＹＳＴＥＭＳＶＩＡＦＥＭＯＤＩＣＡＬＬＹＩＮＩＥＲＭＴＩＴＥＩＮＴＣＯＮＴＲＯＬＡＢＳＴＲＡＣＴＰｅｒｉｏｄｉｃａｌｌｙｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｃｈｂｒｉ

8、ｄｅｓｇｔｈｅａｂｅｔｗｅｅｎ？ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｉｍｕｌｓｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ．Ｉｎｃｏｍｇｐｐａｒｉｓｏｎｔｔｔｉｎｕｏｕｓｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔ？ｗｉｈｈｅｃｏｎｒｏｌｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔｆｅｅｄｂａｃｋｃａｎｅｆｐ，ｆｅｃｔｉｖ