汽车振动学基础复习提要.doc

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1、汽车振动学基础复习提要汽车振动学基础复习提要第一章振动和机械振动的定义。激励或输入、响应或输出的定义。振动问题的分类。机械振动的分类：其他的分类按激励情况分类：口由振动强迫振动按响应情况分类：简谐振动周期振动瞬态振动例题1.1证明：单摆运动在5。以内可看成是简谐振动（线性振动）。构成机械振动系统的基本元素冇惯性、恢复性（弹性）和阻尼。惯性就是能使物体当前运动持续卜•去的性质。恢复性（弹性）就是能使物体位豊恢复到平衡状态的性质。阻尼就是阻碍物体运动的性质。从能量的角度看，惯性是保持动能的元索，恢复性（弹性）是贮存势能的元索，阻尼是使能量散逸的

2、元素。惯性元件、弹性元件和阻尼元件是离散振动系统物理模型的三个最基木元件。离散系统各元件的特征及其表示方法。简谐振动定义。P7公式1-15两种常用的简谐振动表示方法。叠加原理。类似例题：1—2—简谐运动，振幅为0.20cm,周期为0.15s,求最大的速度和加速度。1—3—加速度计指示结构谐振在82Hz时具有最人加速度50g,求其振动的振幅。1一4一简谐振动频率为10Hz,最人速度为4.57m/s,求其振幅、周期和最人加速度。类似例题：1—6—台血以一定频率作垂直正弦运动，如要求台面上的物体保持与台面接触，则台面的最大振幅可有多大？类似例题：

3、1—7计算两简谐运动xl=XIcost和x2=X2cos(+)t之和。其中«o如发4：拍的现象，求其振幅和拍频。1-8将下列复数写成指数Aei形式：(a)1+i3(b)2(c)3/(3—i)(d)5i(e)3/(3-i)2(f)(+i)(3+4i)(g)(-i)(3-4i)(h)(2i)2+3i+8第二章单自由度系统自由振动定义单自由度系统无阻尼自由振动运动微分方程及具解的表达形式2®静平衡位苣系统固有频率n=k/m=Umax/T，例图示的直升机桨叶经实验测出其质量为m,质心C距饺中心0距离为1。现给予桨叶初始扰动，使具微幅摆动，川秒表测得

4、多次摆动循坏所川的时间，除以循坏次数获得近似的固有周期，试求桨叶绕垂直绞0的转动惯量。求固冇频率的方法1.静态位移法P18例题2.22.能量法P18例题2.3例P19阻尼黏性阻尼在线性振动理论中规定，曲黏性阻尼引起的黏性阻尼力的大小与相对速度成正比，方向与速度方向相反。阻尼系数c为常数。用产心黏性阻尼力的阻尼器作为离散系统的主要元件乙一。单自由度系统阻尼自由振动的运动微分方程及其解的表达形式系统的临界阻尼系统的阻尼比(相对阻尼系数)根据的人小，可得三种不同形式的解阻尼自由振动的频率和周期临界阻尼振动特性和弱（欠）阻尼系统的衰减振动振动特性振

5、对数衰减率单口由度系统的简谐强迫运动的运动微分方程及其解的表达形式复频率响应帼频特性与相频特性图系统的放大因了品质因子和半功率点及带宽P31例题2.6无阻尼系统简谐强迫振动的过程分析等效阻尼系数的含义P31例2.7简谐强迫振动理论的应川：1旋转失衡引起的强迫振动2支承运动引起的强迫振动3隔振及其分类：积极隔振和消极隔振0S二N/F3隔振系数隔振效果24惯性式测振仪原理：加速度计和位移计特性5转轴的横向振动临界转速临界转速等于轴不动而作横向门曲振动时的I古I有频率4惯性式测振仪原理：加速度计和位移计特性5转轴的横向振动临界转速临界转速等于轴不

6、动而作横向门曲振动时的I古I有频率周期强迫振动非简谐的周期激励在工程结构的振动中大量存在。旋转机械失衡产生的激励多半是周期激励。i般來说，如果周期激励屮的某一谐波的幅值比其他谐波的幅值人的多，多可作为简谐激励。反Z,则应按周期激励求解。对简谐强迫振动，系统固有频率与外激励频率接近时发生共振。在周期激励时，只要系统固有频率与激励中某一谐波频率接近就会发生共振。因此,周期激励时要避开共振区就比简谐激励时要困难。通常用适当增加系统阻尼的方法來减振。非周期强迫振动一般工程上常见的非周期激励存在时间不长，峰值往往较人，又称为瞬态激励。脉冲力单位脉冲力

7、脉冲响应tx(t)=h(t-T)F(T)dT卷积积分0傅里叶变换方法拉普拉斯变换方法脉冲响应、频率响应函数和传递函数Z间的关系第三章多自由度系统二自由度系统运动微分方程的表达形式质量矩阵，阻尼矩阵，刚度矩阵二自由度系统的动能，势能和能量耗散函数的表达式与系统质量矩阵，阻尼矩阵，刚度矩阵之间的关系惯性耦合，阻尼耦合，弹性耦合如果质量矩阵阻尼矩阵刚度矩阵都是对角矩阵，则系统的运动微分方程没有任何耦合，变为彼此两个独立的单自由度方程，各个未知量可以单独求解。因此，如何消除方程的耦合是求解多自由度系统运动微分方程的关键。要使方程解耦，就要寻找合适的

8、描述系振动的广义坐标，使得系统的质量矩阵，阳尼矩阵和刚度矩阵在这个广义坐标系下为対角矩阵。二自由度系统无阻尼口由振动P65例3.3四种运动情况两个固有频率两个固有振型两阶振型图P