机床回参考点故障-FANUC-OTD数控机.doc

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1、FANUC数控机床不能返回参考点的故障处理许光磊高来明（河北能源职业技术学院，河北　唐山　063004）摘要：FANUC数控机床是高性能机电一体化产品，其位置检测用的是串行脉冲编码器，由于串行脉冲编码器的特点，机床在开机和急停的情况下，都要执行返回参考点的操作。就是让机床坐标轴移动到一个预先制定的准确位置，如不能返回参考点，数控机床将不能正常工作。关键词：数控机床，参考点，编码器FANUC-OTD　Numericalcontrolmachinetoolcannotreturntoreferencepointrecoveryproc

2、essingXuGuanglei(TheDepartmentofMechanicalandElectricalEngineering,HebeiPolytechnicCollegeofEnergyResources,Hebei,Tangshan,063004)Abstract:FANUC-OTDnumericalcontrolmachinetoolisahigh-performanceintegrationofmachinerywithelectronicsproduct,whoselocationcheckstheserialp

3、ulsecoderwithbeing,sincestringingthecharacteristicdoingapulsecodertogether,themachinetoolallneedstocarryouttheoperationreturningtothereferencepointunderthesituationofstartingupandstayingurgently.Betoletthemachinetoolcoordinateaxismovetheaccuratelocationworkingoutinadv

4、ancetoone,ifbeingabletonotreturntothereferencepoint,numericalcontrolmachinetoolwillcannotworkregularly.Keywords:Numericalcontrolmachinetool,referencepoint,coder数控机床是高性能机电一体化设备，FANUC－OTD数控机床在开机、断电、急停的情况下，需要机床返回参考点。参考点是机床坐标轴需要移动到一个预先指定的准确位置，这一位置成为机床的参考点，执行回参考点操作是为了建立机床坐

5、标系。机床通电后刀具的位置是随机的，因此CRT显示的坐标值也是随机的，必须进行手动返回参考点的操作，系统才能捕捉到刀具的位置，然后机床才能转入正常工作。机床不能返回参考点是数控机床的常见故障。一、FANUC-OTD数控机床不能返回参考点的常见原因如下：1、刀具偏离参考点一个栅格的距离。⑴参考点减速挡块位置不正确；⑵参考点减速挡块的长度太短；⑶参考点用的接近开关位置不当；该故障一般发生在数控机床的大修后，可通过重新调整参考点挡块的位置来解决。2、偏离参考点任意位置，即偏离一个随机值。这种故障一般与下列因素有关：⑴外界的干扰，如电缆屏

6、蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近；⑵脉冲编码器用的电源电压太低（低于4.75V），或有其它故障。（注：脉冲编码的电源电压来自于系统主板电源）⑶数控系统主板的位置控制部分接触不良；⑷位置进给轴与伺服电机的连接器松动；经常加强数控系统维护、检修和管理，消除干扰源，保证数控系统、脉冲编码器正常运行电压。3、参考点微小偏移。其主要原因：⑴电缆连接器接触不良或电缆损坏；⑵漂移补偿电压变化或系统主板不良。采取措施见图1图1FANUC数控机床微小偏移故障排除模块图一、返回参考点位置异常（90号报警）系统在返回参考点的过程中，屏

7、幕显示界面上出现90号报警，即返回参考点位置异常报警。返回参考点位置异常是不满足下列条件：机床坐标轴以相当于位置偏差量（大于128的脉冲当量）的速度返回参考点时，伺服电机回转大于1转（CNC收到了至少1转信号）。在参数‘‘DGN0300”中存储的为位置偏差量，要求位置偏差量大于128个脉冲当量，是因为返回速度低于128个脉冲当量时，电机1转信号散乱，不能进行正确的位置检测。当参数NO2000的第01号为“1”时，需要位置偏差量大于1280个脉冲当量。即返回参考点的速度大于1280个脉冲当量，是因为返回速度低于1280个脉冲当量时，

8、电机1转信号散乱，不能进行正确的位置检测。处理出现90号报警的方法如图2图290号报警故障排除模块图一、结束语数控机床返回参考点的故障，其维修较为复杂。若想以较快的速度处理好数控机床返回参考点，必须遵守操作规程，加强维修管理，认真学习理论知识和实践