矿山井下架空人车监控通讯系统毕业论文.doc

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1、中文题目：矿山井下架空人车通讯监控系统的设计外文题目：DESIGNOFCOMMUNICATIONMONITORINGSYSTEMFORMINEUNDERGROUNDAERIALVEHICLE毕业设计（论文）共73页（其中：外文文献及译文23页）图纸共3张完成日期2015年6月答辩日期2015年6月摘要在我国有大部分矿井采用斜井的开采方式，随着矿井的不断延伸，越来越多的矿井采用架空人车来输送人员作业，以降低人员的体力和时间消耗。但现有的缆车运人系统中，多采用状态信号触发方式，当有情况发生时，井上监控人员不能很好的

2、了解现场情况，这样不但存在严重的安全隐患而且不方便控制决策的实施。本设计矿山井下架空人车通讯监控系统主要分为：轿厢机、中继站和控制台三个部分。轿厢机即为原有的矿井架空人车，在车内安装轿厢机系统使其能与中继站通过NRF24L01+无线模块通讯。中继站则安装在架空人车运行的巷道内，以一定距离分布用于接收或发送轿厢机与控制台数据。控制台安装在地面，配有显示模块，通过CAN总线与中继站通讯，在与指定轿厢机语音通话的同时实时监控其余轿厢的运行状况。关键词：无线通讯；架空人车；NRF24L01+；CAN总线IAbstrac

3、tInourcountryhavemostofthemineslopeminingmethod,withthecontinuousextensionofthemine,moreandmorevehiclestotransporttheoverheadminepersonnelassignment,toreducetheconsumptionofenergyandtimeforstaff.Buttheexistingcablecartransportsystem,howusesthestatesignaltrig

4、germode,whenthereoccurs,inouemonitoringpersonnelcannotunderstandthesituationverywell,sothatnotonlythereareserioussecurityhiddendangerandisnotconvenienttotheimplementationofthecontroldecisions.Thisdesignundergroundaerialmancarcommunicationmonitoringsystemmain

5、lydividesinto:capsulesmachine,relaystationandconsolethreeparts.Capsulesmachineformineoverheadmancar,incapsulescapsulesmachinesysteminstalledinthemachinecanmakeitwithrelaystationbymoduleNRF24L01+communication.Relayisinstalledontheoverheadofvehiclerunningtunne

6、l,namelycapsulesmachineorbit,toacertaindistancedistributionisusedforreceivingandsendingthecarmachineandcontroldata.Consoleisinstalledontheground,adisplayandvoicemodule,throughCANbusandrelaycommunication,inthespecifiedcapsulesmachinevoicecallsandreal-timemoni

7、toringofrunningstateoftherestofthecapsules.Keywords:wirelesscommunication;aerialropeways;NRF24L01+;CANbusI目录0前言11矿山井下架空人车及无线通讯技术概述21.1矿山井下架空人车简介21.2矿山井下无线通讯技术概述31.2.1无线通讯技术的发展历程31.2.2常用无线通讯技术原理及应用42架空人车通讯监控系统整体方案设计82.1整体系统结构及功能的设计82.2轿厢机系统设计92.3中继站系统设计92.4控制

8、台系统设计103轿厢机系统设计113.1轿厢机结构设计113.2轿厢机的硬件设计113.2.1轿厢机主控制器电路113.2.2轿厢机无线通讯模块设计133.2.3轿厢机语音模块设计163.2.4轿厢机键盘电路213.2.5轿厢机人员检测电路的设计243.2.6轿厢机电源电路设计243.3轿厢机系统软件的设计263.3.1轿厢机系统主程序设计263.3.2轿厢机无线通讯子程序的设计273