基于物联网的矿山井下架空人车监控系统的研究

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1、万方数据分类号TP393UDC621．3学校代码10147密级公珏llMIIIilllllIlllIIII111111LllllY2998345硕士学位论文基于物联网．的矿山麸丕．架空人．车监控．系统．的矾究．MineUndergroundAerialVehicleMonitoringSystem作者姓名指导教师申请学位学科专业研究方向宋扬张国军教授工学硕士控制理论与控制工程计算机检测技术及应用辽宁工程技术大学万方数据关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解辽宝工程技本太堂有关保留、使用学位论文的规定，同意辽宝王程撞本太堂保留并向国家有关部门或机构送交论文

2、的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名：壕拈导师签名：年月日年月日万方数据致谢时光如梭，在这个冬天终于迎来了毕业季。在毕业论文即将完成之际向耐心、悉心、细心指导我完成论文的张国军老师表示衷心感谢，向给予我帮助的同学、朋友致以诚挚的谢意!三个多月的论文创作，从开题到顺利完成论文的过程中，遇到了许许多多这样或者那样的问题、困难。是张国军老师用他丰富的知识、深刻的见解和严谨的治学态度指导我有条不紊地完成了论文。张国

3、军老师在耐心指导论文同时，仍不忘进一步拓展、丰富我的专业知识，使我更进一步了解认识了自动化专业。张国军老师敏捷的思维和敏锐的洞察力给我留下深刻的印象，使我收益颇丰，相信在接下来的人生当中也将一直砥砺着我、影响着我。在此，我想对张国军老师致上最崇高的敬意，张老师，您辛苦了!同时，我也要感谢在论文的创作中热情帮助我的同学和朋友们，有你们的无私、热心相助我才能克服一个又一个难题、解开一个又一个疑惑。在你们的身上我既看到了更好的学习方法，同时又学习、感悟到做人的道理。感谢我亲爱的同学们、师兄弟们，你们是我学习的榜样，也是我一生的财富!万方数据摘要本设计中研究的主要内容是针对矿山

4、井下架空人车运行过程中所遇到的实际问题并对相应问题提出相应的解决方案。为提高井下运输系统调度工作的直观性、科学性、实时性与生产过程的安全性。研究了一种应用惯性导航技术、计算机控制技术、无线数字通讯技术和计算机网络技术的井下架空人车监控系统。系统由监管层、通讯层和现场层组成，各轿厢的运行数据经Zigbee节点网络传送到控制中心汇总，定位算法设计参考了应用于航空领域的惯性导航原理。实现了架空人车自主定位、数据实时传输、显示和安全报警功能。系统精度高，定位误差小于l米，是一种适用于煤矿井下运输系统的理想远程监控系统。关键词：监控系统；节点网络；运输安全；惯性导航；定位万方数据

5、AbstractThemaincontentsinthisdesignisthattheundergroundmine，theelevatedpeopleandvehiclesduringtheoperationofthepracticalproblemsencounteredandthecorrespondingsolution．Inordertoimprovethesystemintuition，scientificalness，real-timeandsafetyoftheproductionprocessoftheundergroundtransportsyst

6、em’Sschedulingwork．Researchedonanundergroundaerialvehiclemonitoringsystemusinginertialnavigationtechnology，computercontroltechnology，wirelessdigitalcommunicationtechnologyandcomputernetworktechnology．Thesystemconsistsofsupervisionlayer，communicationlayerandfieldlayer．Runningdataofeachcar

7、transferstothecontrolcenterthroughZigbeenodesnetworktosummary．Locationalgorithmdesignreferstoinertialnavigationprincipleappliedinaviationfield．Realizedtheautonomouslocationoftheaerialvehicle，real—timedatatransmission，displayfunctionandsafetyalarmfunction．Thesystemhashigha