泡沫隔板在线布放装置结构及控制系统设计.pdf

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4、学位论文泡沫隔板在线布放装置结构及控制系统设计DesignofContinuousDischargeBubbleSeparatorDevice论文作者刘晶指导教师王北海学位类别工程硕士专业领域机械工程论文提交日期2015.5.20论文答辩日期2015.5.24答辩委员会主席高全杰评阅人2015年05月.湖北武汉ｔ论文独创性声明：本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不當任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉轻工大学或其它教育机构

5、的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人或集体均已在文中作了明确的说明并表示谢意。本人完全意识到本声明的法律责任和法律后果由本人承担。论文作者签名：６月／签字日期：日论义版权使用授权书本学位论文作者完全了解武汉轻工大学有关保留、使用学位论文的规定，特授权武汉轻工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影、缩印或其他复制手段保存印、汇编，Ｗ供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复本和电子文件。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明），據论文作者

6、签名；ｌａ导师签名签字日期：年月日签字含＾月火ｔＩ４２＾＾＾２摘要我国瓷砖企业迅速发展，生产技术不断革新，现已跻身世界瓷砖生产大国行列，瓷砖包装机械的研究和开发已成为广为关注的行业课题。CPB3045是武汉轻工大学和华南精密制造技术研究开发院联合研制的瓷砖自动包装线，实现了300mm450mm的自动化包装，并取得了较好的实用效果。本文针对CPB3045中放泡沫隔板装置的结构和控制系统进行研究，优化设计了一套泡沫隔板在线布放装置，并搭建控制系统测试平台验证本设计的可行性。论文首先对CPB3045型瓷片包装线放泡沫隔板装置的结构及运动

7、过程进行分析，提出泡沫隔板在线布放装置解决方案，并对其机械结构进行设计与建模。其次，根据泡沫隔板在线布放装置的运动特点,采用电子凸轮技术实现两轴同步协调工作，并以开源软件Beremiz作为编程环境，采用IEC61131-3国际标准语言对运动控制进行详细的设计及实现。最后，采用华中科技大学自主研发的总线型嵌入式运动控制器及台达公司ASDA-A2系列伺服电机搭建控制系统测试平台，并通过LabVIEW软件监测电机实际运动曲线，对电子凸轮技术及运动控制算法进行了验证和分析，证明了方案的可行性，及系统的稳定性。通过对泡沫隔板在线布放装置的开发，在硬件设计的

8、基础上，并应用软PLC技术，实现电子凸轮技术在瓷砖包装线中的应用，成功提升了工位功能的实现速度和效果。本设计与研究对电子凸轮技术和软PL