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1、材料力学总复习2第十章动载荷本章内容:1概述2动静法的应用3强迫振动的应力计算4杆件受冲击时的应力和变形5冲击韧性3引入记号:冲击动荷系数则:4引入记号:冲击动荷系数则:几种常见情况下的冲击动荷系数(1)垂直冲击(自由落体)这时,公式中的T为:5(1)垂直冲击(自由落体)这时,公式中的T为:(2)水平冲击设接触时的速度为v,则动能:以重物所在的水平面为零势面,则势能:6(2)水平冲击设接触时的速度为v,则动能:以重物所在的水平面为零势面,则势能:忽略能量损失,由机械能守恒定律,有:7即:(3)突加
2、载荷对于初始速度为零,初始高度为零的突然加于构件上的载荷,8(3)突加载荷对于初始速度为零,初始高度为零的突然加于构件上的载荷,由垂直冲击公式所以,承受突加载荷时,构件内的应力和变形均为静载时的两倍。讨论减小冲击载荷和冲击应力的措施所以,承受突加载荷时,构件内的应力和变形均为静载时的两倍。由冲击动荷系数公式垂直冲击动荷系数水平冲击动荷系数10冲击问题的一般解题步骤注意1)对于不是垂直冲击或水平冲击问题,或不满足条件(冲击前无应力和变形),则需要应用机械能守恒定律进行计算。2)△st是结构上被冲击点的静
3、位移。1)判断是垂直冲击还是水平冲击;2)求△st;3)求Kd;4)计算静应力st;5)计算动应力d=Kdst.11例1已知:悬臂梁,EI,l,Q,h,W。求:△B和dmax。解:垂直冲击问题B点静位移lABh垂直冲击动荷系数B点动位移12最大静弯矩B点动位移最大静应力最大动应力13B点动位移解:1、重锤以静载荷的方式作用于木桩上2、重锤从离桩顶0.5m的高度自由落下B点动位移解:3、有橡胶垫时材料力学2021年7月23日第十一章交变应力循环特征(应力比)平均应力应力幅值对称循环max与m
4、in大小相等,符号相反的应力循环。对称循环max与min大小相等,符号相反的应力循环。对于对称循环,有:除对称循环以外的循环,都称为不对称循环。min=0(或max=0)的循环,称为脉动循环。脉动循环脉动循环min=0(或max=0)的循环,称为脉动循环。对于脉动循环,有:或:对于脉动循环,有:或:交变应力的特例静应力对于静应力,有:20影响构件的持久极限综合以上三种因素,在对称循环下,就可由光滑小试样的持久极限得到构件的持久极限:对剪应力的对称循环,有:光滑小试样疲劳极限实际构件疲劳
5、极限尺寸因数表面质量因数应力集中因数材料力学2021年7月23日第十三章能量方法莫尔积分的图乘公式为即:莫尔积分的计算,可用载荷的弯矩图的面积与该图形形心位置所对应之处的单位载荷(直线)的弯矩图的幅度之积代替。例4(书例10.12)已知:P,l,a,E,I1,I2,不计轴力和剪力的影响。求:A点垂直位移y及B截面的转角B。解:用图乘法laCEI2BAEI1x1x2P1求y,在A点加单位力CBAx1x2PPaPa在A点加y方向单位力2求yCBAx1x21CBAa1a在B点加单位力偶矩2求BCB
6、A1CBA11这里的负号表示转向为顺时针的例5(书例13.15)已知:F,q,a,l,EI。求:A截面转角。解:用图乘法。外载荷的弯矩图(叠加法)单位载荷的弯矩图FlaABCqABC11123面积面积高度FlaABCqABC11123C1C2C3高度图乘ABC11123C1C2C3ABCqABC121C1CC2例6(书例13.16)已知:q,l,EI。求:中点的挠度。解:用图乘法。外载荷的弯矩图单位载荷的弯矩图图有折点应分段图乘。图有折点应分段图乘。面积高度图乘12C1CC2
7、例7已知:q,a,l,EI为常数。求:Cx及C,轴力及剪力不计。解:用图乘法。外载荷的弯矩图laCBAqCBAMC2C112面积外载荷的弯矩图CBAMC2C112面积求Cx单位载荷的弯矩图CBA1lCBAMC2C112CBA1l求C加单位力偶矩的弯矩图CBA111CBAMC2C112求C加单位力偶矩的弯矩图面积CBA1-1-1CBAMC2C112正负号问题CBA111对刚架,外载荷的弯矩图与单位载荷的弯矩图在同侧的,乘积取正号;分别在两侧的,乘积取负号。11PLPL解:画
8、由外力P作用AB和CB杆的弯矩图在D点加单位力,画出单位力作用AB和CB杆的弯矩图L在D点加单位力力偶矩,画出单位力作用AB和CB杆的弯矩图1-1已知悬臂梁材料的弹性模量E,极惯性矩I,试用能量法求B点铅垂位移Δ和B点转角θ。lBAP-PLlBA1-LlBA1-1RBaBRAAPaCRBaRA1aCaaPACDPACDPaPa1ACDaa41材料力学2021年7月23日第十四章静不定结构42§13.8计算莫尔积分的图乘法杆件为等截面直杆。图乘法的条件用图