自动控制原理(简答题).doc

《自动控制原理(简答题).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2010.1四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么?31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。32.在绘制根轨迹的幅角条件中，表示什么?，33.设系统的状态方程为Y=[1-ab]x，式中a，b为常数，当a，b取不同值时，试讨论系统的可观性。2009.1030．电热油汀的温度控制为何种控制系统？为什么？31．试说明标准二阶系统的闭环频域指标谐振峰值Mr和超调量、调整时间ts间的关系。对控制系统来讲，Mr的取值范围为多少比较合适？32．在何种情况下根轨迹没有出射角？33．已知线性定常连续系统，该系

2、统是否具有可控性？2009.130．励磁控制系统由哪几部分组成？31．试分析并画出一阶系统G(s)=在不同放大倍数K（K1

3、用对数坐标？2008.130．闭环控制系统有什么优缺点？31．开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段各表征闭环系统什么性能？32．简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。33．简述状态空间描述与传递函数描述的主要不同点。2007.1030．已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数ζ（如ζ=0.5）确定闭环主导极点？31．试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。32．控制系统的方框图有哪些基本连接方式？33．试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。2007.130．在绘制对数坐标图时，总是要把开环传递函数的形式先改写

4、成标准因子相乘的形式，为什么?31．设系统的奈奎斯特图如题31图所示，试判别闭环系统的稳定性，并简要说明原因。P－表示开环传递函数中右半S平面的极点数32．在发电机励磁控制系统的励磁方式中，晶闸管静止自励方式的特点是什么？33．用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？2006.1030．频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？31．设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。32．发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？33．滞后校正装置是如何改善系统性能的？2006.130．频率分析法有几种图解分析方法

5、？各是什么方法？31．设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=,试分析并画出其不同时间常数T（T1

6、131.试写出闭环频率特性性能指标。32.试写出二阶振荡环节的传递函数。33.试说明积分环节G(s)=的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。34.设开环传递函数G(s)=,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。35.设系统的状态空间描述为y=［01］X试判别系统状态的可控性和可观测性。36.若系统开环传递函数为G(s)H(s),试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。2004.1031．给出四种通过系统开环传递函数判别闭环控制系统稳定性的方法。32．什么是位置、速度、加速度稳态误差系数Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题32图所示）33．一般的

7、自动控制系统被控量变化的动态过程有哪几种？34．局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波动？35．若L[x(t)]=X(s)，拉氏变换终值定理应用的条件是什么？36．试述线性定常系统在正弦输入信号x(t)=Xsinωt作用下稳态输出信号yss(t)的基本特征（或基本形式）。2004.11.试写出二阶振荡环节的传递函数。2.试写出一阶惯性环节的单位斜坡响应。3.设开环传递函数G(s)=,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。4.试说明迟延环节G(s)=e-τs的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。5.设系统特征方程为s

8、4+2s3+3s2+4s+5=0试用劳斯稳定判据判别