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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划自动控制原理简答题总结 概念： ?(t)设动态系统为x 若?(t)?Ax(t)?Bu(t),y(t)?Cx(t)?Du(t)，?eAt，则?(t)称为 ?1若G(s)?C(sI?A)B?D，则G(s)称为 2n?1若?c[A,B]?[B,AB,AB,?,AB]，则?c[A,B]称为 2n?1T若?o[C,A]?[C,CA,CA,?,CA]，则?o[C,A]称为 2n?1若?oc[C,A,B]?[CB,CAB,CAB,
2、?,CAB,D]，则?oc[C,A,B]称为 李雅普诺夫方程ATP?PA??Q，其中Q为正定对称阵，当使方程成立的P为时，系统为渐近稳定。 ?设系统x?f(x),t?0,f(0)?0，如果存在一个具有一阶导数的标 量函数V(x)，V(0)?0，并且对于状态空间X中的且非零点x满足如下条件： ?(x)为V(x)为；V；当x??时，V(x)??。则系统的原 点平衡状态是。 状态反馈不改变系统的。输出至状态微分反馈不改变系统的。输出至参考输入反馈，不改变系统的。状态反馈和输出反馈都能影响系统的。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了
3、解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 状态反馈控制的极点任意配置条件是系统状态。状态观测的极点任意配置条件是系统状态。 系统线性变换 二：已知系统传递函数G(s)?5，试求约当型动态方程。2(s?1)(s?2)?Px时，变换矩阵P必须是的。 解：G(s)?5555???22s?1s?2(s?1)(s?2)(s?1) 由上式，可得约当型动态方程 ?1???110??x1?
4、?0??x?x?2???0?10??x2???1?u??????????3?0?2??0???1???x???x3??? ?x1??y??5?55??x?2???x3?? 0???10 ???0?20?x的解三：试求下列状态方程的解x???0?3??0? 解：由题意可得： ??Ax?x?(sI?A)x?x0???1?x?(sI?A)x0 ?x(t)?L?1(sI?A)?1x0? 00??s?1?xx(t)?L?1?0s?20??0 ?0s?3??0? ?1?00?s?1???1?1?L?00?x0s?2??1??00?s?
5、3??? ??e?t??0 ?0?0e?2t00??0?x0 e?3t??目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 ?01??1????x?u，并设系统状态可控，试求a,b。五：设系统状态方程为x?????1a??b??1 解： b??1Pc??B?AB?????bab?1? 令Pc?ab?1?b2?0?a?b? ?a1????x
6、,六：试确定使系统x??0b?1时，即可满足可控性条件。by??1?1?x可观测的a,b.。 解： ?C??1?1?Pc??????CAa1?b???? Pc?1?b?a?0?b?a?1时，于是系统可观。 第A9-3题：系统微分方程为 出量。 ⑴设状态x1???3x??2x?u，其中u为输入量；x为输x?，试写出系统的动态方程；?x,x2?x ?1?2,x2??1?22，试确定变换矩阵T，及变换⑵设状态变换x1 后的动态方程。 参考答案： ⑴列写系统的动态方程 ?1??0??x1??x1??0?????????u???
7、?x??????2???2?3??x2??1??x1??y??10????x????2?? ⑵求变换矩阵T和变换后的动态方程目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 1?1??1??x1??1?1?????T?由题意知??????,故变换矩阵??1?2?x?1?2??2??2???? 由于 ?1T ?21???10??1???TAT??
8、????1?1?,?0?2? ?1??TB?????1?,?CT??11??1 变换后的动态方程 1???10??1??1???1???????????u,y??11???
