自动控制原理典型环节仿真.doc

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1、比例环节:输入矩形波,峰峰值0.1vpp周期3s增益2比例环节输出量与输入量成正比,既无失真也无延时,响应速度快,能对输入立即作出响应,易受外界干扰信号的影响积分环节:仿真结果看仿真改变积分时间常数变化不明显积分环节的输出量反应了输入量随时间的积累,微分环节:峰峰值1vpp周期10秒.微分环节的输出反应了输入信号的变化速度,微分环节能预示输入信号的变化趋势。若输入为定值,输出为常数比例微分环节:输入信号单位阶跃信号。比例微分环节使得系统较单独的比例环节稳定输入常值的时候也有输出。避免了单独微分环节的零输出。比例积分环节:

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