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时间：2020-03-15
《现代控制理论习题MATLAB作业.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第一章：控制系统状态空间模型1.由传递函数求状态空间表达式：已知传递函数G（S）=，求其状态空间空间表达式的相应矩阵A，B，C，D。2.由状态空间表达式求传递函数：第二章系统的运动分析1.单位阶跃响应:>>A=[-1-1;6.50];B=[11;10];>>C=[10;01];D=[00;00]>>step(A,B,C,D)2.脉冲响应>>A=[01;-1-1];B=[0;1];>>C=[10];D=[0]>>impulse(A,B,C,D)>>title('Unit-ImpulseResponse')3.初
2、始状态响应>>A=[01;-10-5];B=[0;0];D=B;>>C=[10;01];>>x0=[2;1];>>[y,x,t]=initial(A,B,C,D,x0);>>plot(t;x(:,1),t,x(:,2))（坐标标注程序代码省略）4.线性定常离散系统单位阶跃响应>>num=[2,-3.4,1.5];den=[1,-1.6,0.8];>>dstep(num,den)第三章能控和能观性分析1.能控性（习题3.18）：分析：能控性矩阵的行列式不为零（或该矩阵满秩），所以系统能控。2.能观性（习题3.1
3、8）分析：能观性矩阵的行列式不为零（或该矩阵满秩），所以系统能观。
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