基于PLC的自动化焊接工作台的研制与应用.pdf

《基于PLC的自动化焊接工作台的研制与应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ＶＶ＇？？？？？；：■广…Ｉ巧去聲位论义．■．，．．．Ｖ‘ｙ基于ＰＬＣ的自动化焊接工作台的研制与应用．‘－－：＂Ｉ＇．片曾昭文犠樂誦議諭：觀嘴繁！；：縣请嫂蜡疑；：；薇謁薩；、巧游咕＇巧旗皂适满；躬完帛＇．．心叩沾：巧祖：；柏知弊巧：声若；．＇立扣’：了记巧Ｖ诉吉巧扭墙荀、请耀绣巧：蟲；；＃席乂爹—一０五年六月，議確義寶薩：：巧：：扣再强茲站最把．．＇．：；孩這强錢进裕，．．於祀這，巧：，ｖ分类号ＴＨ－３９密级么开ＵＤＣ６２１专业学位硕±学

2、位论文基于ＰＬＣ的自动化焊接工作台的研制与应用曾昭文专业学位名称机诫工程指导教师曾盛绽教授论文答辩日期２０１５．０６．０２学位授予日期２０１５．０６．３０答辩委员会主席廖小平广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明所呈交的论文，是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除已特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得广西大学或其它单位的学位而使用过的材料一。与我同工作的同事对本论文的研究工作所做的贡献均已在论文中作了明确说明。本人在导师

3、指导下所完成的学位论文及相关的职务作品，知识产权归属广西大学。本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权，目Ｐ：学校有权保存并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播、汇编学位论文。，可采用影印、缩印或其它复制手段保存本学位论文属于；□保密，在年解密后危用授权。囚不保密。＂＂请在Ｗ上相应方框肉打Ｖ（）义Ａ欠＼Ｐ／７论文作者签名曰期；指导教师签名曰期；户吐。叫＾作者联系电话；电子邮箱：基于ＰＬＣ的自动化焊接工作台的研制与

4、应用摘要焊接工作台分为焊接平台和焊接转台，主要是为小型焊件焊接生产而一种焊接辅助设备研发的，对焊件起支撑、紧固、定位和变位作用，常与焊接机器人、专用焊机等配奪，组成焊接单元或焊接王作站，广泛应用于现代汽车制造、机械工程、饭金加工等行业的焊接生产中。可靠、实用、高效的焊接工作台不仅大大降低人工作业强度，而且保证工件焊接质量，及提高企业生产效率。本文Ｗ实际项目为背景一，基于企业的焊接生产需求，论述了种与焊接机器人协同作业，定位准确、焊件可变位、双面焊接、工作效率高，适用于典型小型焊件自动化焊接生产的柔性焊接工作台的研制与应用。论文

5、首先基于工程经验，开始焊接工作台机械部分的设计，包括本体结构设计，回转、翻转传动方案设计，关键零部件选型、校核等；然后根据功能需求，设计焊接工作台的控制系统，确立ＷＰＬＣ为控制核也的半闭环伺服控制系统，且进行相关控制单元硬件设计和功能模块软件的设计，及系统的调试，运用临界比例度法整定和校正系；接着通过建立数学模型统ＰＩＤ控制参数，随后进行焊接工作台定位精度的测试，分析误差产生原因，给出误差补偿方案，并设计模糊自适应算法优化传统ＰＩＤ控制器；最后在实验室环境下展开生产应用试验，根据试验结果，评估焊接工作合生产效益。基于ＰＬＣ的自动化焊接工作

6、台通过理论研究与项目实践相结合的方式进行相关设计、论证、优化、研制和生产应巧试验，评估结果表明该焊接工作台基本满足企业焊接生产需求。关键词：焊接工作台ＰＬＣ半巧环伺服控制系统模糊自适应ＩＴＨＥＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＡＮＤＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＡＵＴＯＭＡＴＩＣＷＥＬＤＩＮＧＷＯＲＫＢＥＮＣＨＢａｓｅｄＯＮＰＬＣＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｔｙｐｅｓｏｆｗｅｌ出ｎｗｏｒｋｂｅ打ｃｈｃａｎｂｅｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｗｅｌ出ｎｆｒａｍｅａｎｄｇｇｗｅｌｄｉｎｔｕｒｎｔａｂｌｅ．Ｔｈｅｙａｒｅｍａｉｎ

7、ｌｕｓｅｄｉｎｔｈｅｗｅｌｄｉｎｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｆｏｒｓｍａｌｌｇｙｇｗｅｌｄｍｅｎｔａｓａｕｘｉｌｉａｒｅｕｉｍｅｎｔｈｅｌｉｎｔｏｓｕｏｒｔａｎｄｆａｓｔｅｎｗｅｌｄｍｅｎｔａｎｄｙｑｐ，ｐｇｐｐ，ｆｉｘｏｒｓｈｉｆｔｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｓｕｃｈｗｏｒｋｂｅｎｃｈｅｓｕｓｕａｌｌｙａｓｓｏｒｔｗｉｔｈｗｅｌｄｉｎｒｏｂｏｔｏｒｇｓｐｅｃｉａｌｗｅｌｄｅｒｔｏｍａｋｅｕｐｏｆｗｅｌｄｉｎｕｎｉｔｏｒｗｅｌｄｉｎｇｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ．