基于plc的画家座椅的研制与开发

《基于plc的画家座椅的研制与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号：TP23密级：公开UDC：621学校代码：10082硕士学位论文基于PLC的画家座椅的研制与开发论文作者：高诗凯指导教师：单根立教授企业指导教师：陈建民高级工程师申请学位类别：工程硕士学科、领域：机械工程所在单位：机械工程学院答辩日期：2017年12月万方数据万方数据ClassifiedIndex：TP23SecrecyRate：PublicizedUDC：621UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchandDevelopment

2、ofPainter'sSeatBasedonPLCCandidate:GaoShikaiSupervisor:Prof.ShanGenliCorporateSupervisor:SeniorEngineerChenJianminAcademicDegreeApppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:MechanicalEngineeringEmployer:SchoolofMechanicalEngineeringDateofOralExamination:December,2017万方数据万方数据河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的

3、学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：指导教师签名：年月日年月日-----------------------------------------------------------------------------------------------------------河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文

4、的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于□不保密。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：年月日年月日万方数据万方数据摘要摘要随着社会的不断进步，机械、电气等科学技术的不断完善和发展，满足各类功能的自动化设备也层出不穷。由于一些传统的工具已无法满足现代社会对高效率工作的要求，而目前的大幅面绘画正面临此等困局。现在画家在进行大幅面或超大幅面创作时，一

5、般是靠人工搬运脚手架或梯子等进行辅助移动，在创作效率低下的同时也无法保证创作者的人身安全。为了在提高创作效率的同时保证画家的安全，根据实际项目的要求，研发了一种同时具备前后左右方向移动和升降功能的画家座椅。根据项目需求，利用台达DVP32ES01R2系列的可编程控制器，设计了画家座椅的升降和移动系统，并设计了画家座椅的防撞系统。首先，根据画家对座椅功能需求的描述，通过UG软件对画家座椅的机械结构各部件进行了设计建模，然后通过整体的装配分析了结构的合理性以及各部分是否发生干涉。而后根据画家座椅系统的特点和性能的要求，设计了染料托盘、手部支撑台面、放置图样的画板等。通过相关方法对系统的硬件进行

6、了设计选型，完成了系统的硬件接线图。基于PLC的软件设计部分，给出了控制框架图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序的流程图，实现了画家座椅升降和移动系统的软硬件设计。另外，根据画家座椅的实际使用需求，设计了一种座椅的防撞系统。通过放置成一定角度的两个光电开关传感器，同时检测、判别障碍物体，使在一定扇形区域内的所有物体均可被检测到，弥补了单个传感器检测盲区较大的不足。本文设计的画家座椅已应用到实际工作场合，解决了画家登梯子绘画的困局，提高了创作效率。关键词座椅；升降机构；移动；UG；PLCI万方数据河北科技大学硕士论文II万方数据AbstractAbstractWiththecontin

7、uousimprovementofsociety,thescienceandtechnologyofmachineryandelectricityhavebeencontinuouslyimprovedanddeveloped,andtheautomationequipmentthatsatisfiesvariouskindsoffunctionshavealsoemergedoneafteranother.Astrad