交通信号灯的PLC控制.doc

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1、交通信号灯的PLC控制一、实验目的1.初步掌握OMRON公司生产的CP系列PLC的使用，以及编程软件CX-Programmer的使用；2.熟悉使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、实验内容1.分析交通信号灯的控制要求，根据交通灯运行时序图及I／O分配表设计实验程序；2.调试、运行程序，实现规定控制动作。三、实验要求试设计一个十字路口交通灯指挥控制系统，在该控制系统中，分别用红灯、黄灯和绿灯指挥车的运行状态。其布置如图所示：系统要求信号灯只受一个控制开关对系统进行启

2、停控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。由于东西方向的车流量较小、南北方向车流量较大，所以南北方向的放行（绿灯亮）时间为30s，东西方向的放行（绿灯亮）时间为20s，当在东西（或南北）方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北（或东西）方向的红灯一起以5HZ的频率闪烁5s，以提醒司机和行人注意。闪烁5s之后，立即开始另一个方向的放行。具体控制要求见下表：南北方向信号灯绿灯亮黄灯闪烁红灯亮红灯闪烁信号时间30s5s20s5s东西方向信号灯红灯亮红灯闪烁绿灯亮黄灯闪烁信号时间30s5s20s5s交通信号灯运

3、行时序图I/O分配参考现场器件等效继电器地址编号说明输入ST00000控制开关输出G110000南北绿灯Y110001南北黄灯R110002南北红灯G210003东西绿灯Y210004东西黄灯R210005东西红灯三、实验仪器日本OMRON公司生产的可编程控制器CP1H-X40DR-A-EDU一只；安装了可编程控制器编程软件“CX-Programmer”的计算机一台；十字路口交通信号灯控制模拟实验板一块；USB口通信电缆以及连接导线若干。四、实验步骤1．设计实验程序分析控制要求，明确输入/输出信号个数，及之间的时序关系，找出时区间分界点

4、处各输出信号状态的转换关系和转换条件。2．硬件接线根据I/O地址分配表，进行PLC外部接线，完成计算机与PLC的连接。3．输入程序绘制梯形图，并编译指令语表。4．下载程序建立PLC与计算机间通信连接，置PLC为编程状态。5．调试、运行程序检查程序是否符合控制要求，进一步修改程序。五、实验要求实验报告需完成以下内容：1．出交通灯运行时序；2．写出本实验PLC输入/输出分配表、绘出的I/O接线图；3．绘制梯形图，并写出所设计的实验程序（指令语句表）；4．写出调试程序的步骤，分析调试记录的内容及结果；5．实验结果总结。六、思考题试在原程序的基

5、础之上，考虑紧急通道的设计以及昼夜间控制的变化。参考程序：LD0.00IL(002)LDNOTT0003TIM0000#300TIM0001#350TIM0002#550TIM0003#600LDNOTT0000OUT100.00LD100.00OR100.01OUT100.05LDT0000ANDNOTP_1sANDNOTT0001OUT100.01LDT0001ANDNOTT0002OUT100.03LD100.03OR100.04OUT100.02LDT0002ANDNOTP_1sANDNOTT0003OUT100.04ILC(0

6、03)END