基于plc的交通信号灯的控制

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1、河南工业大学ASEA培训中心助理自动化系统工程师技能测试报告基于PLC的交通信号灯的控制目录141、测试目的与要求32、工作原理32.1十字路口交通信号灯PLC控制系统的构成32.2工作过程32.3要求32.4总体方案43、硬件电路54、软件设计64.1控制程序流程图64.2控制功能分析64.3梯形图的设计75、组态界面106、调试中遇到的问题及解决办法136.1组态软件脚本编辑有问题136.2计算机无法将程序下载到PLC中137、测试结果分析148、心得体会14十字路口交通信号灯PLC控制141、测试目的与要求按照十字路口交通信号灯的控制要求,设计

2、一个组态界面,实现系统安全、稳定、可靠的运行,同时掌握PLC-200的工作原理和INTOUCH的正确使用。2、工作原理2.1十字路口交通信号灯PLC控制系统的构成十字路口交通信号灯通常设置红、黄和绿三种颜色,现有一个十字路口,东西和南北方向每个路口都设有红、黄和绿指挥信号灯,其示意图如下图1所示:图1十字路口交通信号灯示意2.2工作过程(1)接通启动开关后,信号灯系统开始工作,且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。当断开启动开关时,全部信号灯熄灭。南北绿灯东西绿灯不能同时亮,否则系统自动熄灭信号。(2)南北绿灯东西绿灯不能同时亮,否则系

3、统自动熄灭信号灯并报警。(3)南北红灯持续25s,与此同时东西绿灯维持20s,然后黄灯亮5s后熄灭。接着东西红灯亮,南北绿灯亮。(4)东西红灯持续30s,同时南北绿灯亮25s,然后黄灯5s后熄灭。接着南北红灯又亮,东西绿灯也亮。南北和东西的信号灯,就这样按控制要求周而复始的进行工作。2.3要求14按照交通灯工作要求编写PLC程序,实现整个过程的控制。它的控制的时序图如下图2所示:图2交通灯控制时序2.4总体方案图3总体方案14通过开关量控制PLC,由于PLC的运行带动继电器的驱动,从而引起交通灯开关的关闭与开通,交通灯开关的通、断又反作用于PLC,在

4、整个过程中PLC的运行是通过上位机繁荣监控来实现的。3、硬件电路的设计硬件电路图如下图4所示图4硬件电路图控制元件选择如下表1所示:序号名称规格型号数量141西门子PLCS7-200CPU224CNAC/DC/继电器12扩展模块SM323数字量I/O模块16/1613开关电源24V14熔断器RT3015中间继电器HH54P76按钮I0.0I0.127指示灯AD16-22D/S317表1控制元件选择表4、软件设计4.1控制程序流程图控制程序流程图如下图5所示;14图5控制流程图4.2控制功能分析控制量统计表及实现功能如下表2;14表24.3梯形图的设计

5、1414以上为梯形图的设计。5、组态界面打开标记名词典,对Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.4,Q0.5,Q0.6,开关分别定义。用组态王软件实现界面控制,工作人员可以通过计算机更直观、真实地看到十字路口交通信号灯工作的整个过程,具有安全、可靠的功能。在整个过程中按下启动按钮,交通灯可以循环工作,如出现异常情况报警灯开始工作。以下是组态监控界面的几个图样本:(1)如图6所示,是交通灯启动前的状态,灰色表示交通灯处于关闭,报警灯红色表示关闭,报警显示绿色。开关1表示打开,0表示关闭。00表示计数器处于关闭状态。(2)如图7所示,交通灯处于运

6、行状态,此时南北红灯亮,同时东西绿灯也亮,其他灯处于断开状态,这个过程中南北红灯亮25s,东西绿灯亮20s。(3)此状态如图8所示,南北红灯亮25s的同时,东西绿灯亮20s之后,东西黄灯开始亮,5s之后,南北红灯、东西黄灯同时熄灭。14(4)接着上一步骤,如图9所示,东西红灯、南北绿灯开始亮,此过程东西红灯亮30s,南北绿灯亮25s.(5)接着上一步骤,如图10所示,25s之后南北绿灯熄灭,南北黄灯开始亮,此过程东西红灯仍亮,5s之后,南北黄灯熄灭,同时东西红灯也熄灭,整个工作过程结束。又开始下一循环。图6图714图8图914图106、调试中遇到的问

7、题及解决办法6.1组态软件脚本编辑有问题在监控界面运行时,南北红灯东西绿灯没有同时运行,我查看了一下脚本程序,原来是东西绿灯按纽Q3设置错误,让它处于断开状态,我修改了一下,然后让界面继续运行,此时运行正确.在调试PLC程序的时候,有些地方没有设置互锁,造成定时器没有正常运行,检查到这些错误地方后,又在这些地方设置了互锁装置,然后程序正常运行.6.2计算机无法将程序下载到PLC中情况如下图11所示:图11通信错误14排除这种情况首先检查PLC是否正处在运行状态,通信线路是否松动,再看PLC类型、波特率是否选择正确,最后双击刷新。7、测试结果分析通过测

8、试,实现了交通灯的以下功能:按下启动按钮,交通灯处于工作状态,南北红灯亮25s,同时东西绿灯亮20s,20s

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