led电子灯自动装配.docx

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1、LED电子灯自动装配目录一、控制过程描述3二、控制要求4三、元器件清单41、步进电机详细参数42、步进电机的接线53、驱动器6ST-26H驱动器特点：6ST-26H技术规格：6ST-26H参数设置：6ST-26H控制信号接线：7驱动器常见问题：74、步进电机与步进驱动器的知识扩展8四、接线图与面板控制图12面板布置图12电源系统图12FX-1N输入接线图13FX-1N输出接线图14FX-3G输入接线图14FX-3G输出接线图15五、I/O分配表16六、plc控制程序17FX-1N17FX-3G21七、编

2、程序上遇到的问题：251.小心得：252.输出驱动方法253.在SFC图中SET与OUT的区别254.处理复杂转移程序要领265.紧急状态急停措施266.PLSY指令说明277.PLSY指令应用注意事项30八、电力装备的施工规范30一、控制过程描述控制对象实物图实现整个电子灯装配的自动控制刚开始运行：①电机M3将掉进生产线的电子灯挤压进黑线;②电机M1收紧，电机M2进给，M1松开，M2退回;③电机M4将托件掉进生产线;④电机M1收紧，电机M2进给，M1松开，M2退回;⑤电机M5将掉进生产线的托件与前边的

3、电子灯挤压在一起;⑥电机M1收紧，电机M2进给，M1松开，M2退回;完成初始之后：电机M3、M4、M5一起上下动作一次，电机M1，M2收紧、进给、松开、退回，然后按这个流程循环往复一、控制要求实现步进电机的精确控制，各个电机之间按要求搭配运作，报警，急停；控制时要求自动与手动可切换模式选择二、元器件清单名称型号数量备注气动阀1步进驱动器ST-26H5全部相同步进电机ST-57H5M1瓦数不同PLCFX3G-40MT1PLCFX1N—40MT1中间继电器224V低压断路器(两路)1开关电源5A1给M3、M

4、4、M5开关电源3A给M1、M2按钮开关1224V模式开关224V急停开关124V指示灯31、步进电机详细参数1、步进电机的接线1、驱动器ST-26H驱动器特点：1、内置过流、过温等保护电路，当温度高于70°时自动切断电机电流，有效地保护驱动器的正常工作。2、每相最大驱动器峰值电流为4.0安培，且电流八档可调。3、电机停止0.5s后驱动自动半流，有效降低电机温度。4、采用无过流、每秒两万次的恒流斩波技术。5、十六档细分数可选，最高分辨率12800步/转。6、最高100KHz响应频率。ST-26H技术规格

5、：1、供电电源：DC18V-42V。2、适配电机：42BYG，57BYG等系列两相步进电机。3、驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流。4、电机接线：A+à红，A-à绿，B+à黄，B-à蓝(苏泰电机两相四线接法)，具体请查看各电机的接线颜色顺序。注：调换任意A或B相的两根线会改变电机初始转动方向；电机线不得短路，否则有可能烧毁驱动器。5、指示说明：绿灯：电源指示灯，亮，驱动器正常工作。红灯：故障指示灯，出现过流、

6、过温等故障时红灯亮，应立即断电排除故障后重新上电。ST-26H参数设置：ST-26H控制信号接线：本驱动器的输入信号共有四路，它们是：+5V，PU(同CP)，DR(同DIR)，ENA(同FREE)。+5V为共阳公共端；PU为脉冲信号，输入一个脉冲电机转动一步；DIR为方向信号，高电平电机正转，低电平反转；ENA为脱机使能信号，低电平脱机使能关断电机电流。它们在驱动器内部分别通过270欧姆的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同。三路输入信号共阳接法，如果输入是+5V则可直接接入；如果VCC不是+

7、5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供5-15mA的驱动电流，参见下图脱机电平信号ENA(同FREE)：当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。驱动器常见问题：1步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？可以改变控制系的方

8、向信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向。具体如下：对二相四线的电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,例如:把A+和A-交换。2电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法，对于二相四根线电机，可以直接与驱动器相连对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连，对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后与驱动器相连。3细