L6203直流电机驱动设计原理图及例程.doc

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1、L6203直流电机控制驱动器【简要说明】一、尺寸：长66mmX宽33mmX高28mm二、主要芯片：L6203三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V四、可驱动直流（7.2~30V之间电压的电机）五、最大输出电流4A六、最大输出功率20W七、特点：1、具有信号指示         2、转速可调         3、抗干扰能力强         4、具有续流保护         5、可单独控制一台直流电机        6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）        7、可实现正反转        8、此驱

2、动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。【标注图片】直流电机的控制实例使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将EN使能端，接高低电平，高电平启动，低电平停止。也可由单片机输出直接控制）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机正转。（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机反转。）可参考下图表：电机旋转方式控制端IN1控制端IN2EN使能端M正转高低高反转低高高调速**输入PWM信号直流电机测试

3、程序【原理图】【测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:调试程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技*********************************************************************/#include#defineucharunsignedchar//宏定义无符号

4、字符型#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型sbitP2_0=P2^0;//启动sbitP2_1=P2^1;//停止sbitP2_2=P2^2;//正转sbitP2_3=P2^3;//反转sbitP1_0=P1^0;//使能sbitP1_1=P1^1;//IN1sbitP1_2=P1^2;//IN2/********************************************************************延时函数*********************************************

5、************************/voiddelay(uchart)//延时程序{ucharm,n,s;for(m=t;m>0;m--)for(n=20;n>0;n--)for(s=248;s>0;s--);}/********************************************************************主函数*********************************************************************/main(){while(1){if(P2_0==0

6、){delay(3);if(P2_0==0)//启动{P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止{P1_0=0;}}if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转{P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转{P1_1=0;P1_2=0;}}}}/********************************************************************结束******

7、***************************************************************/L6203DMOS(消耗型金属氧化物半导体)全控桥驱动器n供电电压：48Vn最大峰值电流5A（L6021最大2A）n电流有效值：nL6201:1A;L6202:1.5A;L6203/L6201PS:4AnRDS(ON)电阻值0.3W(室温25°C)n击穿电压保护n兼容TTL电路n运行最高频率100KHzn热滞n集成逻辑电路使用n高效概述L6201是一种应用多源BCD(Bipolar,CMOS,DMOS)技术来控制电机的全控桥驱动器

8、芯片，这种芯片能将独立的DMOS场效应晶体管和CMOS以及二极管集