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时间:2018-07-19
《l6203直流电机驱动设计原理图及例程》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、L6203直流电机控制驱动器【简要说明】一、尺寸:长66mmX宽33mmX高28mm二、主要芯片:L6203三、工作电压:控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V四、可驱动直流(7.2~30V之间电压的电机)五、最大输出电流4A六、最大输出功率20W七、特点:1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速(可使用PWM信号对直流电机调速) 7、可实现正反转
2、 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车,驱动器压降小,电流大,驱动能力强。【标注图片】直流电机的控制实例使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。(如果无须调速可将EN使能端,接高低电平,高电平启动,低电平停止。也可由单片机输出直接控制)实现电机正反转就更容易了,输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平,电机正转。(如果信号端IN1接低电平,IN2接高电平,电机反转。)可参考下图表:电机旋转方式控制端IN1控制端IN2EN使能端M正转高低高
3、反转低高高调速**输入PWM信号直流电机测试程序【原理图】【测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:调试程序使用芯片:AT89S52或者STC89C52晶振:11.0592MHZ编译环境:Keil作者:zhangxinchun淘宝店:汇诚科技*********************************************************************/#include4、>#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型sbitP2_0=P2^0;//启动sbitP2_1=P2^1;//停止sbitP2_2=P2^2;//正转sbitP2_3=P2^3;//反转sbitP1_0=P1^0;//使能sbitP1_1=P1^1;//IN1sbitP1_2=P1^2;//IN2/********************************************************************延时函数*5、********************************************************************/voiddelay(uchart)//延时程序{ucharm,n,s;for(m=t;m>0;m--)for(n=20;n>0;n--)for(s=248;s>0;s--);}/********************************************************************主函数*****************************************6、****************************/main(){while(1){if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动{P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止{P1_0=0;}}if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转{P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转{P1_1=0;P1_2=0;}}}}/**********7、**********************************************************结束*********************************************************************/L6203DMOS(消耗型金属氧化物半导体)全控桥驱动器n供电电压:48Vn最大峰值电流5A(L6021最大2A)n电流有效值:nL6201:1A;L6202:1.5A;L6203/L6201PS:4AnRDS(ON)电阻值0.3W(室温25°C)n击穿电压保护n兼容TTL电路n8、运行最高频率100KHzn热滞n集成逻辑电路使用n高效概述L6201是一种应用多源BCD(Bipolar,CMOS,DMOS)技术来控制电机的全控桥驱动器芯片,这种芯片能将独立的DMOS场效应晶体管和CMOS以及二极管集
4、>#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型sbitP2_0=P2^0;//启动sbitP2_1=P2^1;//停止sbitP2_2=P2^2;//正转sbitP2_3=P2^3;//反转sbitP1_0=P1^0;//使能sbitP1_1=P1^1;//IN1sbitP1_2=P1^2;//IN2/********************************************************************延时函数*
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6、****************************/main(){while(1){if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动{P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止{P1_0=0;}}if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转{P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转{P1_1=0;P1_2=0;}}}}/**********
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8、运行最高频率100KHzn热滞n集成逻辑电路使用n高效概述L6201是一种应用多源BCD(Bipolar,CMOS,DMOS)技术来控制电机的全控桥驱动器芯片,这种芯片能将独立的DMOS场效应晶体管和CMOS以及二极管集
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