情境4多设备构成的控制系统.ppt

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1、情境四：多设备构成的控制系统一、自动生产线设备安装融入的知识：1、电气元件的识别与检查；2、自动生产线设备的装配工艺和装配方法操作要求：1、电气元件的识别与检查：（1）、检查清单：根据元件清单认真核对元件的型号及规格、数量，并检查元件的质量，确定其是否合格，如有损坏，立即更换。（2）注意事项：①汽缸的检测；②汽缸磁性开关的检测；③、漫射式光电接近开关的检测。2、自动生产线设备的装配工艺和装配方法（1）合理制定装配计划：（2）注意事项：在安装铝合金框架结构时，注意结构件与底板要牢固连接，并且不能把每件的安装顺序弄错。紧固

2、螺栓时，要用力适中。传感器的安装以准确反映出动作为准。步进电机的安装位置准确，拉紧同步齿形带的步进电动机轴的主动轮和从动轮要求平行，运行平稳，不得空转丢步。3、传感器说明传感器是PLC的眼睛，PLC能做出正确的判断，全靠传感器的正确输入，他是用来识别物体的不同材质或是物体是否到达预制位置的器件，它的检测方式有电容式的，反射型的，电感式的等。在用PLC控制的时候，只需将传感器的电源线（一般棕色的为+24V、蓝色的为0V、黑色的为信号输出）接到PLC的输出24V上，信号线接到PLC输入端子（比如X0）上，如果传感器有感应，

3、则PLC的X0就会有输入，反之就不会有输入。传感器的灵敏度有可调的和不可调的，如本装置采用的金属传感器不可调的；光电开关是可调的，只是针对不同的材质有不同的灵敏度。4、注意事项在通电前需检查设备是否有所损害；检查各部件是否移位；各个传感器、气缸、磁性开关等有无松动。学生在接线的时候要注意各个元件的接法，特别是磁性开关不能直接与24V电源连接，容易被烧坏。学生接完线，准备通电前还需再仔细检查传感器、接近开关、光电开关、电磁阀等的接线是否正确；特别是电源正负端的接线，传感器、接近开关、光电开关、电磁阀的信号线是否与PLC的

4、相对应的输入端子正确连接。接近开关、光电开关的电源建议由PLC内部电源提供，电磁阀、减速电机等输出端的电压建议由外部电源提供。二、自动线气路的连接融入的知识：1、自动生产线对气路气源的要求；2、气路图的识读；2、自动生产线气路的安装顺序。通电前要检查二位五通电磁阀的接线以及气管是否连接正确。在接气管的时候应注意顺序，控制伸出的气管接头需接在伸出的气缸接头。电磁阀请按照下图所示连线：（1）电磁阀的使用方法二位五通阀用来控制气缸的进出气，从而实现起气缸的伸出、缩回运动，电磁阀内装有发光二极管，接线时应注意正负极的接法，当正

5、负极反接时虽然电磁阀能正常工作，可发光二极管将不亮。（注：如通气后气缸反向伸出）（2）气缸说明在装置运行时根据气缸伸出缩回速度的快慢来调节节流阀，调至合适的速度和力度。气缸的正确运动才使得物料被分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位，它是PLC的反馈输入信号，磁性开关无需分正负极。（3）自动线气路的识读（4）自动线气路的识读三、电路的设计和连接融入的知识：1、自动生产线电路图设计；2、各站电路的连接方法。电路的控制说明当物料经过传感器时，信号被

6、采集并输入PLC，通过PLC主机控制电磁阀换向来控制气流使气缸伸出，当伸出磁性开关由0变1时，信号反馈传入PLC主机，PLC主机控制电磁阀换向使气缸缩回完成一个推出缩回过程。输送站电路连接图供料站电路连接图加工站电路连接图加工站电路连接图装配站电路连接图分拣站电路连接图四、自动生产线控制程序设计融入的知识：1.网络的组建；2.各子站程序设计的方法。1、网络的组建：（1）向PLC各站下载PPI网络通信参数；（2）计算机与主站、主站与从站之间的网络连接；（3）指定主站属性，使主站能够有效输入；（4）编写主站网络读、写程序段

7、。2、各子站程序设计的方法注意事项：①、最好不要使用双线圈；②、不要把所有程序都放在主程序里执行；③、养成注释的良好习惯；④、I/O表要定义；⑤、为便于调试，尽量多用顺序控制指令来编写程序3、知识、技能：多个PLC控制的不同工作站，要想实现自动控制离不开PLC网络通信。PLC网络通信的方式有多种，串行通信是工业现场常用的方式。在使用网络读、写命令和向导程序时，必须注意两个或多个通信的PLC之间，通信参数的设置必须一致。在主/从模式下只能有一个主站。PPI是一种主从协议通信，主从站再一个令牌环网中，主站发送要求到从站，从

8、站响应，从站不发信息，只是等待主站的要求并做响应。主站STEP7--Micro/WIN从站S7--200从站S7--300MPI网络网络设备通过任意两个设备之间的连接通讯（由MPI协议管理）。设备之间通讯连接的个数受S7-200CPU或者EM277模块所支持的连接个数的限制。对于MPI协议，S7-300和S7-400PLC可以用X