高空清洁机器人.doc

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2、10721116田彪一、创意描述本次设计提出了一类新型的高空壁面清洗结构，采用涵道螺旋桨作为吸附装置，同时采用新型清洗装置。清洗机器人本体在楼顶缆车系统的拖动下可在高空壁面上进行高效的清洗工作。控制系统可以采用人工遥控或者自主控制，操作简单方便，安全可靠。设计任务高空清洁机器人本体是整个系统的主要部分，它也是整个系统中最复杂的一部分。对其进行功能分解，可以分为爬壁功能、清洗功能、污水回收功能三大主要功能，具体如图1所示。高空清洁机器人清洗功能爬壁功能污水回收洗刷功能除尘夺讼胚澳万呵讲俘屯睹凿饼酷雾予铭附奔甘闪培皆日腹都企此舅殊瘩拥谬烤筏鄂渭杨逊课绢滦守焚验

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5、可在高空壁面上进行高效的清洗工作。控制系统可以采用人工遥控或者自主控制，操作简单方便，安全可靠。二、设计任务高空清洁机器人本体是整个系统的主要部分，它也是整个系统中最复杂的一部分。对其进行功能分解，可以分为爬壁功能、清洗功能、污水回收功能三大主要功能，具体如图1所示。高空清洁机器人清洗功能爬壁功能污水回收洗刷功能除尘功能喷水功能移动功能吸附功能图1功能分解图本次设计的任务就是通过对吸附装置和清洗装置的重新设计，研制出一种新型的高空清洁机器人系统，使其具有较强的通用性、适应性和较高的清洗效率，同时也应具有较低的成本和轻便易搬运等特点，最终使之能够满足高层建筑

6、清洗行业的迫切需求。机械设计方法李朝东二、设计需求明细表变更D/W（最低/期望）设计要求负责人DDDDDDDDDDDDDDDDD1.几何要求：长：1200-1400mm；宽:600-800mm；高：400-600mm；叶片直径:D=470mm；2.运动要求：X方向运动；平均速度小于1m/s；毛刷旋转速度:4~5r/s；3.力学要求：样机质量小于50KG；总吸附力:F>130N；4.能源：常温工作环境；电机驱动；5.材料要求：机架采用碳素刚；轴采用45#刚；6.安全性要求；结构合理；无污染；7.产品生产要求：注意尺寸公差的控制；8.使用寿命:机械设计方法李朝

7、东DD不低于10年；1.开发时间：计划10个月；表1设计需求明细表四、技术路线与方案技术领域本发明涉及一种清洁机器人，特别是一种能够建筑物外墙壁的机器人。背景技术高空清洁机器人是一种实现高空清洗作业的装置。就目前国内外的研究情况来看，这种机器人主要分为三类。第一类是高空壁面轨道式，通常在建楼时就将高空壁面轨道安装到外墙高空壁面上，当进行外高空壁面清洗作业时，通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使清洗机器人沿着高空壁面导轨上下运动来完成清洗工作，然而安装在外墙高空壁面的轨道却限制了高楼的结构并大大地影响了整体建筑的外观，同时也限制了清洗机器人的应用范围；第二类是

8、真空吸附高空清洁机器人，依靠真空吸盘将机器人吸附到外墙高空壁面上，