高空智能玻璃清洁装置设计

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1、题目高空智能玻璃清洁装置设计学生姓名郭利娜学号1213014093所在学院物理与电信工程学院专业班级电子信息工程专业12级4班指导教师帅春江完成地点陕西理工学院2016年6月5日陕西理工学院毕业设计高空智能玻璃清洁装置设计作者：郭利娜(陕西理工学院物理与电信工程学院电子信息工程专业12级4班，陕西汉中723000)指导老师：帅春江[摘要]高层建筑上玻璃的清洗工作属于极限作业，易受外界因素(风雨天气)的影响，安全事故时常发生。因此，文中针对高层住户民用玻璃窗的清洁问题设计了一款玻璃清洁装置。该装置主要由以下几个部分组成：清洁系统、运动控制系统、无线

2、遥控系统、传动测距系统。硬件电路包括STC89C52单片机最小系统，电机驱动模块、OLED显示模块、传感器模块、电源模块、无线遥控模块。清洁装置的机械部分使用CAD软件进行建模。该清洁装置可以独立工作在自动模式下，完成喷水、擦洗、风干等任务。该装置使用简便、易于安装，具有一定的实用价值。[关键词]玻璃清洁装置；单片机；传感器；无线遥控陕西理工学院毕业设计DesignofHighAltitudeIntelligentGlassCleaningDeviceAuthor：GuoLina(Grade12,Class4,Majorelectronic1sa

3、ndinformationengineering,SchoolofPhysicsandElectronicInformationEngineering,ShaanxiUniversityofTechnology,Hanzhong,Shaanxi,723000)Tutor:ShuaiChunjiangAbstract:Glass-cleaningworkinhigh-risebuildingsisalimitoperation,vulnerabletoexternalfactors(weather),safetyaccidentsoftenoccu

4、r.Therefore,inthispaper,aglasscleaningdeviceisdesignedforthecleaningofhigh-levelhouseholdwindows.Thedeviceismainlycomposedofthefollowingparts:cleaningsystem,motioncontrolsystem,wirelessremotecontrolsystem,transmissiondistancemeasuringsystem.ThehardwarecircuitincludesSTC89C52M

5、CUminimumsystem,motordrivemodule,OLEDdisplaymodule,sensormodule,powermodule,wirelessremotecontrolmodule.MechanicalpartsofthecleaningdevicearemodeledbyusingCADsoftware.Thecleaningdevicecanworkindependentlyintheautomaticmode,completethetasksofwaterspraying,scrubbinganddrying.Th

6、edeviceiseasytouse,easytoinstall,andhascertainpracticalvalue.Keywords:Glass-cleaningdevice;single-chip;sensor;Wirelessremotecontrol陕西理工学院毕业设计目录1引言11.1课题研究的背景与意义11.2课题研究的现状与发展趋势11.3课题研究的主要内容12清洁装置整体方案设计22.1设计要求22.2整体方案选择22.2.1机械部分方案选择22.2.2硬件电路方案选择43系统基本原理与结构73.1机械设计73.2硬件电路设计

7、93.2.1单片机最小系统93.2.2电机驱动模块113.2.3无线遥控模块123.2.4光电传感器模块133.2.5电源模块143.2.6显示模块153.2.7硬件电路总设计图及PCB制板图174软件程序195硬件安装与调试275.1硬件安装275.2系统调试276总结与展望30致谢31参考文献32附录A外文文献33附录B中文译文40附录C系统原理图45附录D实物图46附录E元器件清单47附录F程序48陕西理工学院毕业设计1引言1.1课题研究的背景与意义随着科学技术的发展，人民生活水平的提高[1]。自动化清洗系统已经逐步兴起，并快速的发展和应用

8、[2]。目前对智能清洗装置的研发主要是针对高楼户外玻璃的清洗，以及地板、墙壁的清洗，但现如今对高层建筑上玻璃的清洗工作主要还是由人工完成