自动控制原理课程设计.ppt

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1、自动控制原理课程设计20100510课程设计目的利用实际工程实例理解自动控制原理的基本概念和控制方法。了解自动控制原理的数学和实验建模的方法。了解自动控制系统的系统输入误差和扰动误差的分析计算方法并验证。了解自动控制系统的放大系数对系统的稳态误差和稳定性的影响。熟悉matlab系统仿真的应用。课程设计题目水位控制系统(参考抽水马桶的原理或者书上P19页图1-16或者位置伺服控制系统课程设计)水温控制系统(参考家用电热水器或者书上P20页图1-19)质量弹簧阻尼系统(参考书上P38)线性稳压电源(参考电子技术教材)自动照度控制系统(参考自动调光台灯

2、)MATLAB仿真自己拟定的能够实现课题课程设计说明由于知识结构的欠缺，要求自学所使用到的器件原理、使用方法。物理实现能够提高资料查找、思考问题和解决问题的能力对控制技术和控制原理进行联系和思考，了解控制技术的调试过程和控制原理的分析综合过程课程设计步骤选定课题，提出控制系统的动静态性能指标和实现方法。物理系统实现。改变给定输入或者扰动输入测量系统的动态响应曲线和记录稳态误差。利用实验数据拟合系统的数学模型。改变系统的放大系数分析系统的稳态误差与动态响应和稳定性关系。编制课程设计报告。经费使用每个小组选定题目后编制购买东西清单由于经费有限，购买清

3、单要经过老师审核后自己到市场中购买要求购买的设备最好能够重复利用和参数更改每个小组总费用不得超过***元课程设计组织分组，每个小组要求推选小组长一名，由小组讨论每个人依据个人兴趣和工作要求分配一定任务。由于经费的限制，5人一组，按学号的顺序由学习委员安排。要求每个人都必须参与由于没有实验室供给使用，所以要求自己找地方完成课程设计时间安排周一～周二：选题和总体设计周三～周五：物理模型实现周六～周二：实验过程周三：结果分析周四～周五：编制课程设计报告课程设计评分物理实现方法可行性系统分析动静态过程实验实验数据和系统数学建模课程报告课程设计评分以小组为

4、单位，一个小组所有人分数一致，为了保证课程设计效果和符合成绩统计规则，每班35人分为7组，规定最终成绩优2组，良4组，中1组。